飞行器软轴滚珠检测技术研究

为解决飞行器滚珠式软轴的滚珠检测中使用传统人工或者半自动方法带来的大误差,长耗时等缺点,对飞行器软轴滚珠检测技术进行了研究,设计了一种基于图像形态学的滚珠自动识别算法.首先在实时成像中引入窗技术以提高图像的动态范围,再针对软轴图像过长的特点设计了一次成图技术,最后通过实验比较了多种主流图像分割方法,并据此开发了适用于滚珠式软轴的基于图像形态学的滚珠自动识别算法.实验结果表明,与传统检测方法相比,使用新方法后缺漏滚珠识别率提高了8.4%,计数分析时间也缩短为原先的3. 5%,更好的满足了工业检测要求.

基于机器视觉的深沟球轴承滚珠遗漏检测

采用机器视觉检测方法对深沟球轴承装配过程中的滚珠遗漏缺陷进行自动检测。引入3种光源照明方案用于采集轴承图像,采用中值滤波去除图像噪声,基于圆形Hough变换和极坐标展开方法进行轴承图像的圆形检测和矩形展开。选用完好轴承80个、滚珠遗漏轴承60个进行实验。结果表明:采用背光配合同轴光的照明方式可有效减少轴承表面反光;采用中值滤波对图像进行预处理,可以在消除图像孤立噪声点的同时,使图像少一些模糊;采用圆形Hough变换可以快速获取轴承的内外环图像并对其进行定位,然后通过笛卡尔极坐标展开方法将经过预处理的深沟球轴承图像归一化展开成矩形,最后通过设置灰度阈值实现滚珠缺漏位置的检测和识别。本文方法对80个完好轴承的识别率为92.5%,对60个滚珠遗漏轴承的识别率为93.3%。