滚珠螺旋传动系统的刚度计算

本文系统地讨论了滚珠螺旋传动系统的刚度计算,包括螺杆本身的轴向刚度、螺杆两端支承轴承的刚度以及滚珠与滚道间的接触刚度。

滚珠螺旋副额定动负荷的影响因数研究

应用曲线图对滚珠螺旋副的基本额定动载荷进行了研究,直观的说明了在额定动载荷的计算中,导程、滚珠直径及滚珠螺旋副公称直径对基本额定动载荷的影响,为滚珠螺旋副的工程应用提供了参考。

滚珠螺旋副额定动负荷公式计算的探究

在简要介绍滚珠丝杠副额定动负荷传统计算公式的基础上,结合公式理论分析、材料冶炼技术与热处理技术的进步,提出了滚珠丝杠副的修正公式,最后以实例说明和验证了新的修正公式比传统的计算公式具有更实际的适用性。

基于动态规划法对滚珠螺旋作动器电液控制系统进行冗余可靠度优化

航空飞行器所用的作动器系统,除要求零部件组成系统的可靠度高外,还必须配置冗余零部件或子系统.通过储备子系统或零部件的冗余数来提高系统的可靠性,使系统在费用、质量或体积等方面付出相应的"代价",因此,对航空用作动器系统进行冗余可靠性优化设计势在必行.论文介绍了几种基本可靠性模型的方框图,根据零部件串-并联可靠性方框图模型,建立了基于动态规划法对系统冗余可靠度优化的数学模型及其优化方法,并采用基于控制序列的动态规划法,对滚珠螺旋作动器系统的零部件或子系统进行了冗余可靠度的优化设计计算,在满足系统约束条件下,得到了可靠度为最大的各级部件的冗余度.

滚珠螺旋液压摆动马达的伺服优化设计

提出一种具有受力特性好、传动平稳、效率高、单位重量输出力矩大等特点的滚珠螺旋液压摆动马达,建立了系统伺服动态优化设计的数学模型及分析方法,分析了滚珠螺旋液压摆动马达系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据,基于该设计理论设计的滚珠螺旋液压摆动马达具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。

考虑滚珠尺寸误差时滚珠螺旋副的受力和寿命分析

以外循环式滚珠螺旋副为研究对象,通过力学分析建立了一种考虑滚珠尺寸误差、计算每个滚珠受力及滚珠螺旋副寿命的计算模型。结合一个具体的算例,研究了只存在一个滚珠误差、所有滚珠存在随机性误差两种情况下尺寸误差对滚珠受力情况及疲劳寿命的影响,绘制了滚珠最大接触应力曲线,计算了滚珠螺旋副的疲劳寿命。研究结果表明:提高滚珠加工精度,滚珠螺旋副的寿命也随之增加。

Φ90恒扭矩钻具中滚珠螺旋机构的优化设计

设计出一种水平井新型Φ90恒扭矩钻具,其对钻井扭矩起到一定的调控作用。为了提高Φ90恒扭矩提速钻具的使用寿命,对其中部件滚珠螺旋传动机构进行了优化设计。把滚珠螺旋传动机构简化为滚珠丝杠模型,以滚珠螺旋机构的额定动载荷最大为优化目标,应用MATLAB优化工具箱对其进行结构寿命的优化设计。优化结果表明,优化后滚珠螺旋机构的额定动载荷大大提高,从而提高了钻具的使用寿命,达到了预期的效果。

滚珠螺旋传动中钢球数的计算

在普通螺旋传动中,螺杆与螺母螺纹面之间的相对运动都是滑动摩擦,因此磨耗大而传动效率低.为了改善螺旋传动的功能,近年来在工业上日益广泛地使用滚珠螺旋传动,此项新技术尤其在汽车、拖拉机及精密机床等制造部门用得很多.滚珠螺旋传动,它主要由螺母、丝杠、滚珠和滚珠循环装置组成,其工作原理是丝杠和螺母的螺纹滚道中,装入一定量的滚珠(钢球),当丝杠与螺母相对转动时,滚珠即沿螺纹滚道滚动.并沿滚珠循环装置的通道返回,构成封闭循环,使滚珠循环地参加螺旋传动,保持丝杠和螺母之间的滚动摩擦.与滑动螺旋相比,滚珠螺旋具有下述优点:(1)摩擦损失小,传动效率高,约为普通滑动螺旋的2—3倍.(2)摩损小,工作寿命长(3)摩擦阻力小,灵敏度高,且摩擦力矩基本上不受速度影响.所以起动扭矩接近工作扭矩,运转稳定.(4)可用调整法完全消除间隙并产生一定的预变形而不影响螺旋运动的灵活性,因而可保证较高的轴向刚度.(5)运动具有可逆性。

用于线性运动的滚珠螺旋驱动器

近习，HepcoMotion公司在已有的线性驱动单元的基础上，开发出一款滚珠螺旋型驱动器PSD120。PSD120的问世，迎合了市场对该类产品在综合性能表现、性价比、易维护性等方面提出的更高要求。HepcoMotion PSD120线性驱动单元是一个通用的单轴／多轴系统，它将Hepco公司成熟的Herculane飞轮技术和滚珠螺旋驱动器合为一体。

螺旋滚珠式机械加载器在封闭试验台中的应用

封闭式试验台在机械制造或汽车制造的生产、教学和科研中得到广泛的应用,这是由于它可以进行各种机械式变速器和齿轮变速箱的传动效率试验、疲劳破坏试验和不同材料传动件的对比试验,甚至可以进行润滑油的性能试验等。它最大的优点是可以甩少的能耗进行大功率的试验。例如对100kw变速器进行试验,只需采用10kw左右的电机。这对于某些大功率变速器的试验或在某些产品需长时问运转试验的场合。

长冲程螺旋驱动往复泵研究与设计

提出一种由滚珠螺旋机构来驱动活塞进而驱动泥浆的往复泵。所提出的动力端驱动的钻井泵具有结构简单、传动平稳、重量轻、效率高、移运快速、流量波动小、功率组合灵活等优点,适用于钻井过程的泥浆泵。用该泵代替目前广泛使用的三缸泵,可以延长钻井泵的使用寿命,取消钻井泵上的空气包,提高钻井泵的整体性能。

QL60—SD滚珠螺杆式启闭机优化设计的探讨

以QL60—SD滚珠螺杆式启闭机为例,提出了它的优化设计数学模型,并进行了质量、效率双目标优化设计。

车辆主动悬架用电机作动器的研制

针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架,并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车半独立后悬架作为试验对象,对电动机作动器的弹性元件、滚珠丝杠和无刷电动机等重要部件进行结构设计以及对输出特性进行分析推导。试制出电机作动器的功能样机,并对电气特性和被动响应特性进行测试分析,初步验证了该电机作动器的可行性和有效性,同时还阐述在有待进一步改进的设计缺陷,以及尚须进一步测试的主动控制响应和电磁蓄能特性等性能指标。

新型摆动液压马达的研究

以螺旋活塞式摆动液压马达为基础提出一种新型的滚珠螺旋摆动液压马达,并分析其结构特点。

I-DEAS软件在某新型变速器计算机辅助三维造型中的应用

首先剖析了I-DEAS软件的实体造型方法 ,然后将其应用于某新型精密滚珠螺旋变速器的计算机辅助三维造型 ,完成了该变速器的零件和整机的实体造型 ,其次自动计算了主要零件的质量 ,并与人工计算结果进行对比 ,发现二者相当吻合。

新型大力矩液压马达的伺服优化设计理论

本文对一种新型滚珠螺旋液压马达进行了动力分析，建立了负载轨迹方程，按照耗能最小为指标的伺服优化设计理论进行设计，并对其效率，频宽进行了理论分析。

冲击加工螺纹的方法研究

冲击攻丝作为一种新型的内螺纹加工技术,在解决小直径薄板内螺纹加工方面发挥着重要的作用,并具有良好的应用前景。基于创新理论的冲击攻丝机通过滚珠螺旋传动和齿轮传动将冲锤的直线运动转化成丝锥的旋转运动与进给运动,由于冲击过程中,能够在短时间里集聚较大的动态能量并传递到丝锥上,克服螺纹加工中的动态负载,实现小孔薄板内螺纹的高速加工。

高精度镜面位置控制的微位移促动器研究

随着光学天文望远镜口径不断增大,望远镜主镜多采用拼接镜面形式,而微位移促动器作为镜面拼接技术的关键部件,始终是研究的热点之一。以双螺旋滚珠丝杆代替传统机械式微位移促动器中减速器加滚珠丝杆结构,利用差动螺旋原理进行微位移输出,使用伺服电机作为驱动电机,并对负载时电机所需的转矩进行分析。微位移促动器的输出位移精度、行程及负载能力是重要技术指标,本文从这三方面的要求出发,开展性能测试。实验结果表明,该微位移促动器总行程为5 mm,理论最大可承载1200 N,在200 N的负载下实现200 nm的步长分辨率,开环单向位移精度优于0.65μm,闭环单向位移精度优于0.2μm。验证了所提出的微位移促动器具备高精度、大行程和高负载的要求,为我国未来大口径天文望远镜的设计提供技术储备。