滚筒式采矿头最佳切削位姿的建模

用滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削海底富钴结壳时,需按开采要求确定其切削厚度。就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数学模型,并给出了数学上的原型解答与简化解答。此问题的建模对于钴结壳厚度及微地形起伏的检测也具有重要指导意义。

深海富钴结壳滚筒式采矿头最佳切削位姿问题建模

滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳 ,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型 ,并给出了数学上原则解答与简化解答。此问题的建模对于钴结壳的厚度检测 ,及微地形起伏的检测等也有重要的指导意义。

适应富钴结壳微地形的采矿头失控故障分析

富钴结壳富含战略金属钴等元素,其表面一般有微地形起伏。介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器。分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因,提出了若干切实可行的解决办法,并在实验中加以验证。

基于螺旋切削法破碎钴结壳分形行为研究

将分形理论应用于滚筒式采矿头截割钴结壳破碎情况的研究 ,建立了富钴结壳破碎的分形模型 ,推出了分形维数的理论计算公式和利用称重法处理的实际计算公式 ,并通过大量实验验证了该模型的正确性。初步测定 ,在 2～ 4cm切削深度内 ,破碎钴结壳分布的分形维数为 2 .5左右 ,由此证明破碎过程中的能耗比较符合邦德的裂缝学说。