滚转导弹飞行干扰因素的辨识

本文简要地论述了导弹飞行中的初始扰动、推偏扰动以及风扰动的辨识方法。重点地对非定常的风扰动的辨识问题进行了研讨,提出了两种有效的辨识方法。第一种,离散化反卷积辨识法,具有理论上的价值,并可实用于较短弹道(如数千米长)上的干扰风辨识问题。第二种,并行仿真递推辨识法,可用于较长弹道(如数十公里)上的干扰风辨识问题。两种方法都具有足够的辨识精度。

滚转弹两框架导引头的前馈补偿技术

针对弹体滚转情况下两框架平台式导引头的伺服控制问题,基于导引头运动学和动力学,建立了导引头稳定回路模型。结合弹体滚转条件下的导引头输入指令和输出视线角速率关系,构建了视线闭环回路。针对偏航、俯仰通道间的解耦控制问题,推导出解耦条件,要求两通道由失调角到光轴转动角速度的传递函数相同。仿真分析了该模型在视线角输入以及弹体姿态扰动输入时,弹体滚转对导引头跟踪精度产生的影响,并由此提出了滚转角速度前馈补偿控制方案。结果表明,采用结合滚转角前馈补偿控制的两框架平台式导引头方案可以满足滚转弹的制导精度要求。

神经网络校准的磁强计与卫星组合测姿方法

弹药的滚转姿态准确测量是精确制导的前提,在常见的卫星导航与磁强计组合测姿方案中,弹药的大范围机动会带来较大的测角误差。为了解决上述问题,提出一种基于BP神经网络校准的磁强计与卫星导航组合测姿方案,针对同一弹型利用控制指令、弹道速度、历史姿态角等参数对弹体的侧滑角信息进行实时估计,为卫星导航系统解算的弹体偏角进行在线校准,最终经过融合磁强计测量信息对弹体滚转姿态进行测量,并通过拟合滤波方案为弹道的实时控制提供准确的滚转姿态估计。数值仿真验证结果表明,对于同一型弹药系统而言利用经过训练的BP神经网络估计出弹体的侧滑角信息误差在满量程的5%以内,结合卫星定位导航系统与磁强计经过拟合滤波得到的滚转姿态角精度在±1°以内,较大的提高了弹药在机动过程中的滚转角测量精度。