滚轮-齿条式无链牵引机构运行分析

本文以AM500型采煤机滚轮与SGB-764/264W型输送机齿条为例,分析该机构的运动情况,并为设计该类型装置提供参考数据。

新型行星滚柱滚轮复合传动装置原理及运动学分析

提出了一种将行星滚柱丝杠和次摆线滚轮齿条进行结合形成的新型传动装置——行星滚柱滚轮复合传动装置,该装置不仅具有行星滚柱丝杠结构紧凑、承载力大的优点,还兼具次摆线滚轮齿条传动精度高、低噪声的优点。阐述了该装置的传动原理并建立了传动装置参数匹配设计方法;针对特定工况需求,进行了传动装置的参数设计和三维建模。采用Adams软件完成了行星滚柱滚轮复合传动装置的运动学仿真,验证了该传动装置的基本传动原理及设计的可行性,并分析归纳了部分基本设计参数对运动特性的影响规律。

龙门式3D打印机的研究与传动特性分析

基于复合摆线理论设计了一种滚轮齿条传动的龙门式3D打印机构,阐述其基本运动原理,并建立三维模型,导入动力学分析软件ADAMS中对滚轮齿条机构的传动特性进行仿真研究,验证了其传动原理的正确性以及机构运行的稳定性和可靠性。

丘陵山地无人驾驶单轨运输车设计

针对丘陵山地农业生产运输困难的情况,设计了一种无人驾驶山地单轨运输车。该单轨运输车采用离心离合器控制汽油机动力通断,由滚轮齿条机构实现驱动;设计有定速、停车和紧急制动三套制动装置用于稳定速度、装卸货停车和2倍以上超速急停;采用由停止杆控制停车、人工完成装卸货作业后介入启动的方式实现运输车在无人驾驶情况下运行;轨道根据地形铺设,可适应各种地形需求。试验表明,该单轨运输车运行平稳、可靠,最多可装载300kg,最大爬坡角度为35°,能满足丘陵山地运输作业。