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滚边力监测试验研究
被引量:
2
1
作者
林巨广
申仲达
+1 位作者
何松健
赖逸彦
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第1期19-22,34,共5页
机器人滚边由于具有包边质量好、成本低、柔性高、维护简单等优点,被广泛应用于汽车四门两盖以及天窗等车身覆盖件的包边,但它也具有生产效率低、适用于小批量生产且包边质量不稳定等缺点。文章基于滚边力监测系统,通过试验实时监测和...
机器人滚边由于具有包边质量好、成本低、柔性高、维护简单等优点,被广泛应用于汽车四门两盖以及天窗等车身覆盖件的包边,但它也具有生产效率低、适用于小批量生产且包边质量不稳定等缺点。文章基于滚边力监测系统,通过试验实时监测和反馈滚边力的大小,观察滚边力与波浪、翻边高度变化等的关系。对滚边力监测试验结果的研究表明,可以通过滚边力的变化判断机器人滚边过程中出现的质量缺陷。该研究对实际生产有一定的指导意义。
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关键词
机器人
滚边
滚边
力
监测
滚边力变化
波浪
翻边高度
下载PDF
职称材料
题名
滚边力监测试验研究
被引量:
2
1
作者
林巨广
申仲达
何松健
赖逸彦
机构
合肥工业大学机械工程学院
合肥工业大学智能制造研究院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019年第1期19-22,34,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF06B01)
国家重点新产品计划资助项目(2013GRC30006)
文摘
机器人滚边由于具有包边质量好、成本低、柔性高、维护简单等优点,被广泛应用于汽车四门两盖以及天窗等车身覆盖件的包边,但它也具有生产效率低、适用于小批量生产且包边质量不稳定等缺点。文章基于滚边力监测系统,通过试验实时监测和反馈滚边力的大小,观察滚边力与波浪、翻边高度变化等的关系。对滚边力监测试验结果的研究表明,可以通过滚边力的变化判断机器人滚边过程中出现的质量缺陷。该研究对实际生产有一定的指导意义。
关键词
机器人
滚边
滚边
力
监测
滚边力变化
波浪
翻边高度
Keywords
robot roller hemming
hemming force monitoring
change of hemming force
wave
flanging height
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
滚边力监测试验研究
林巨广
申仲达
何松健
赖逸彦
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2019
2
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