对地掷球滚靠技术几种关系的探讨

本文就地掷球的滚靠技术在比赛中的作用及如何处理好靠球与击球、方向与力度、全面发展与有所侧重、技术训练与心理训练等关系进行分析探讨，以提高教练员、运动员对其重要性的认识．

塑质地掷球的滚靠球技术分析

滚靠技术是塑质地掷球三大基本技术中最重要的技术之一,也是比赛中得分的重要手段。本文以2009全国掷球锦标赛和全国青年掷球锦标赛的前六名队为研究对象,通过录像分析法、数理统计法以及对比分析法等研究方法,分析滚靠球技术在比赛中的重要性,并探讨提高其成功率的训练方法,旨在为我国塑质地掷球的发展提供理论参考。

塑质地掷球运动员滚靠球手感训练

地掷球是一个智力型、技巧性项目,属于技能主导类表现准确性群项目.战术是灵魂,技术是基础,同时兼顾良好的技、战术能力是获得胜利的关键.目前我国地掷球运动水平与国外强队相比,主要差距在滚靠球技术上.因此,在今后的地掷球运动教学过程中,我们要着重加强滚靠技术的训练上.

对2012年全国小金属地掷球锦标赛中滚靠球技术分析

地掷球运动1984年传入我国，作为一项新型非奥运体育运动项目在体育中开展，是一种寓休闲娱乐和竞技因素于一体的体育运动项目。地掷球运动分为塑质地掷球、大金属地掷球和小金属地掷球。每一种球郝有着它独特的运动技术和竞赛规则。

如何提高滚靠技术水平

滚靠是地掷球运动三大基本技术之一，也是比赛得分的主要手段。然而在平时的练习或训练中，却往往被忽视：认为滚靠技术简单易学，随便学一学便能掌握这一技术．其实，滚靠技术看似简单，但是要真正掌握并熟练地运用，在比赛时靠出好成绩的确不易。要想提高滚靠技术水平，非下苦功不可。

积极、有效的进攻——滚靠

“更难、更近”是滚靠技术的指导思想，也是战术运用的基本指导思想。比赛中，本方运动员掷出的大球如果不比对方更接近目标——小球，就无从得分，而滚靠，正是直接完成这一根本任务的重要手段。

基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法

为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性.

圆柱滚子轴承内圈挡边与滚子球基面的优化设计

考虑离心力、陀螺力矩、滚子偏斜以及套圈挡边与滚子球基面之间的润滑,建立联合载荷作用下圆柱滚子轴承力学分析模型,基于该模型分析了滚子球基面半径对轴承接触特性及发热量的影响,结果表明:随滚子球基面半径增大,接触点距离滚道表面越近,最大接触应力越小,发热量越少。基于轴承寿命理论对不同偏差的内、外圈挡边倾角和滚子球基面半径进行匹配优化,轴承寿命可提升约34%。

三角翼滚转运动随机激励下的首次穿越与控制

为了研究三角翼飞行器在随机激励条件下滚转运动的首次穿越问题,本文构建了一个综合考量随机外部激励与滚转角速度参数激励的随机动力学模型。首先,采用拟不可积Hamilton系统中的随机平均法,将系统表示为一维伊藤扩散过程。其次,为研究噪声强度对机翼工作安全性能的影响,本文计算了系统的可靠性函数以及首次穿越时间的概率密度函数。最后,结合随机最优控制理论与随机Hamilton理论,本文分析了控制力和噪声强度在引入Bang-Bang控制策略后对系统可靠性函数和首次穿越时间概率密度函数的影响。结果表明,随着外部激励噪声强度的升高,三角翼飞行器滚转运动的平均首次穿越时间会相应缩短,表明系统稳定性下降。在进行最优反馈控制后,首次穿越时间得到有效延长,提升了系统的可靠性。

不同服役工况条件下圆锥滚子轴承磨损研究

为了明晰不同工况参数对圆锥滚子轴承磨损的影响规律,开展了圆锥滚子轴承磨损研究。建立了包含滚子平衡方程与内圈平衡方程的圆锥滚子轴承拟静力学模型,基于Archard磨损理论推导建立了适用于圆锥滚子轴承磨损分析的磨损深度计算模型;对比分析了轻载、中载和重载3种服役工况条件下,轴承内、外滚道和滚子的磨损分布特征。结果表明,圆锥滚子、内外滚道在接触线上的磨损深度均呈现双峰分布特征,外滚道磨损分布与滚动体位置密切相关;轻载工况下,轴承转速提高25%,轴承滚道与滚子磨损峰值提高20%;重载工况下,轴承载荷提高16%,轴承滚道与滚子磨损峰值提高17%以上。3种工况下轴承磨损峰值对比表明,轴承等效载荷与转速的乘积并非控制轴承磨损的决定因素,载荷变化对于轴承磨损有着较为显著的影响。

基于FEM-SPG耦合的盾构滚刀破岩仿真研究

隧道施工过程中岩石在盾构滚刀破岩力的作用下会发生破碎,传统的有限元方法(FEM)无法探究这一现象。为解决使用FEM面临网格畸变及无法同时分析岩石破碎的问题,引入光滑粒子伽辽金(SPG)分析方法,通过FEM和SPG耦合的方式建立了滚刀回转切削岩石模型。结果表明:FEM-SPG方法能够有效地展示岩石的密实核破碎过程及岩渣飞溅的现象。通过与CSM模型进行对比验证,发现仿真得到的滚刀垂直力与CSM模型相比误差为1.8%,验证了模型的可靠性。该方法与模型能够为滚刀精准破岩研究及分析岩石破碎机理提供新思路。

有限-分层离散耦合方法滚刀回转切割力学特性模拟研究

全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,简称TBM)是一种具有高度自动机械化,集开挖、支护、出渣于一体的大型地下隧道施工设备。具有快速高效、安全可靠、机械化程度高、周围环境扰动小,适应性强等特点。TBM滚刀在刀盘上布置参数对破岩影响较大,因此采用有限差分软件和颗粒流离散元软件相结合,建立滚刀回转破岩模型,进行仿真模拟分析,深入研究了滚刀安装半径与三向力之间的关系,结果表明法向力与扭矩随着安装半径增大而增大,滚动力随着安装半径增加呈现出先增加后逐渐平稳,侧向力与安装半径之间不存在明显相关性。

滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析

为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。

车端侧滚减振装置对高速双层动车组动力学性能的影响分析

双层动车组设置较大的二系横向阻尼来抑制一次蛇行引起的共振,而较大的二系横向阻尼会使车辆的横向平稳性变差。针对某型高速双层动车组横向平稳性差的问题,基于车端侧滚减振装置的工作原理建立了车端侧滚减振装置在车体滚摆和摇头运动状态下的数学模型,并将AMEsim软件中建立的减振器仿真模型与台架试验进行验证。最后通过建立车端侧滚减振装置与被试车辆的联合仿真模型,在不改变车辆现有悬挂参数的基础上对车端侧滚减振装置的关键参数进行优化选取。仿真结果表明,车端侧滚减振装置可以在不影响车辆垂向平稳性、保证曲线运行安全性的前提下有效改善双层动车组的横向平稳性。

正负气压组合滚轮式油菜精密排种器设计与试验

针对油菜种子粒径小、质量轻,单粒排种难度较大的问题,设计了一种正负气压组合滚轮式精密排种器。阐明了排种器工作原理,开展排种器吸种、携种和卸种环节受力分析和排种滚轮对种群拖带过程解析;提出了通过控制充种区种层高度和种群压力的防拖带堆积机理,设计了一种侧向充种、拖带种子自由回落的充种室结构,利用离散元仿真研究了充种种层高度和充种室结构对排种器充种区内充种性能的影响及对种群拖带堆积的解决情况;仿真结果表明,排种器内种子随着充种种层高度的增大,种群平均动能均值逐渐增大,对种群平均扰动能力逐渐增强;在充种种层高度50 mm条件下,设计的防拖带堆积充种室降低了充种区域底部种群所受的压力,未出现种群拖带堆积现象,且保持了对充种区域种群的扰动作用。在JPS-12型排种器检测试验台上进行了排种器性能试验,结果表明,当排种转速为15~30 r/min、吸种负压为1.0~1.2 kPa时,排种器合格指数均保持在90%以上;设计装配正负气压组合滚轮式精密排种器的播种机开展播种试验,田间实测出苗后株距稳定性变异系数为4.4%,各行苗数一致性变异系数为8.14%;研究结果表明设计的排种器满足精密播种要求。

抗侧滚扭杆的轻量化设计方法及实例

针对轨道车辆用抗侧滚扭杆装置核心部件直扭杆,给出了空心结构的轻量化设计方法。采用等体积法,基于最大扭转角12°的弹性试验约束条件,对空心直扭杆的内外径之比进行了解析,得出了空心直扭杆内径取值条件公式。采用等刚度法,将空心直扭杆内径取值变化对其几何参数的影响进行了推演,发现在等刚度条件下,随着空心直扭杆内径的增大,其横截面面积迅速减小,而横截面的抗扭截面系数减小得很缓慢。得出了当扭杆刚度设计确定后,选用空心直扭杆结构可以大幅节约产品材料,而其抗扭能力减小得很少,即相同工况载荷下其强度减小得很少的规律,为扭杆装置的轻量化、低碳设计提供参考。以某轨道车辆用抗侧滚扭杆的技术要求为输入依据,对空心直扭杆装置进行计算模拟、产品制造、试验验证,结果表明空心直扭杆装置满足设计要求,并通过了200万次疲劳试验验证。

滚子与内圈打滑行为诱导的振动特性

针对滚子打滑试验研究困难的问题,通过分析滚子-内圈运动副的相对运动关系得出运动副振动特征频率的计算公式,在此基础上开展打滑试验,提取滚子纯滚动、打滑状态下的振动信号并采用短时傅里叶变换进行时频域分析,结果表明:滚子打滑会诱发一定的振动响应,其频率与滚子、内圈的转动频率相关,理论计算结果与试验结果较为吻合,可用于测算滚子打滑程度;滚子由纯滚动状态转变为打滑状态或由打滑状态转变为纯滚动状态时,纵向、切向振动的幅值均会发生突变,切向振动信号占主要成分且幅值更大。