基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计

利用扩展卡尔曼滤波方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数的实时估计。考虑到该方法在收敛性上对参数初始值的选取的依赖性较强 ,提出了一种用于确定各参数初始估计值的方法。

带滑移滞变系统的三阶段逐步收敛的识别方法

针对非线性带滑移滞变系统模型复杂 ,参数多 ,识别时收敛困难等问题 ,提出了一种三阶段逐步收敛的识别方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数识别。计算实例表明 ,该方法具有收敛速度快、且容易收敛的特点 ,对于参数较多、模型复杂的系统 。

具非线性中立项和多变时滞的二阶动态系统的动力学行为分析

利用Riccati变换技术和不等式技巧,研究时标T上一类具有非线性中立项和多变时滞的二阶泛函动态系统的动力学行为,在正则条件下获得了该类系统的一些新的动力学性质,进一步推广且改进了近年来已有的部分经典研究成果,并充分反映了时滞在系统振荡中的影响作用.

一类中立型非线性扰动变时滞系统的鲁棒稳定

针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反馈控制器,求解一矩阵不等式来实现系统的稳定问题.

变时滞控制系统的变结构控制

采用趋近律方法设计控制律 ,利用Riccati方程与矩阵不等式方法给出了带扰动量和不确定扰动量的变时滞控制系统控制律 ,并通过例子验证了控制律的有效性 .

多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据

以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。

水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制

针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性.

变时滞关联大系统的镇定控制

基于Liapunov理论 ,针对关联矩阵的不同分解 ,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件· 同时 ,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法 ,所考虑的时滞皆为变时滞·

不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制

考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性·

离散时变时滞系统的鲁棒稳定性新判据

针对具有非线性扰动的离散时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,本文利用离散Lyapunov函数方法,构造适当的Lyapunov函数,并借助新提出的求和不等式方法,给出了所讨论系统的鲁棒稳定性新判据。所得结果是时滞相关的,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并通过MATLAB的LMI工具箱求解。数值实例验证该结果具有较小的保守性,表明本文所获得的结果具有有效性和优越性。

变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 。

不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性

利用一个微分不等式和矩阵测度的性质，讨论了一类不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性。

凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性.

变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性 给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则,并用示例说明此方法的可行性和有效性.

一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制

本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题。综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性。

不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性

本文利用一个微分不等式和矩阵测度的性质,讨论了一类不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性,获得了几个充分条件。

变时滞Lotka-Volterra互惠系统周期正解的存在性

基于非线性常微分方程泛函分析研究了一类变时滞二维非自治Lotka-Volterra互惠系统,利用重合度理论建立了这类系统周期正解的存在性判据,得到了相应的充分性条件.

一类高维变时滞微分系统周期解的存在性与唯一性

在更为广泛的情况下,研究了一类高维变时滞微分系统x′(t)=A(t,x(t))x(t)+f(t,x(t-r1(t)),···,x(t-r)m(t)周期解的存在性与唯一性,分别利用Leray-Shauder不动点定理和压缩映照定理得到了其周期解存在与唯一的充分条件,所得结果推广和改进了已有文献中的相关结果。

一类线性变参数时滞系统的故障诊断

研究了线性变参数时滞系统的故障诊断问题.在参数的凸条件约束和系统参数矩阵的仿射依赖条件假设下,利用线性分式变换,将故障滤波器设计问题转化为H∞鲁棒控制器设计问题,给出了该变参数控制器的存在条件和增益求解方法.最后通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性.

线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制

基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的ControlTollbox完成。