具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性

本文对于具有滞后型执行机构的 L urie控制系统 ,构造了一个关于 L iapunov泛函中自由参数的L MI,通过这个 L MI的解来构造 L iapunov泛函保证系统了的绝对稳定性 .最后给出实例说明本文方法的有效性 .

具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。