基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究

研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法，使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结合的思想提出三步消零算法，即对于所有的位移调节量，高速开关阀最多只需3次切换，同时消除其零位死区，实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况，通过AMESim建立缸体压下仿真模型，并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明：当初始调节量大于16μm时，运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制，缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12-12μm和-4～4μm内。

机载雷达跟踪方法研究与仿真

研究机载雷达跟踪运动物体的准确性问题。针对当物体运动的速度较快时,在机载雷达跟踪过程中需要完成光机扫描、图像合成、图像处理、信息传输等一系列综合处理过程,产生时间滞后,一旦被跟踪的物体运动速度较大,两者速度不匹配,就会造成跟踪高速运动目标识别不准确的问题。为了解决上述问题,提出基于滞后时间补偿的机载雷达跟踪方法。通过建立被跟踪的目标的运动模型,估计出跟踪物体下一刻运动位置,提前消除时间滞后,克服传统方法的缺点。实验结果表明,运用改进方法可以很好的消除时间上的滞后延迟,完成机载雷达对高速运动物体的跟踪,大幅提高跟踪的准确性。