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目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用
被引量:
19
1
作者
黄永梅
马佳光
付承毓
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期477-481,共5页
在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法。为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外脱靶量信息同辨...
在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法。为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外脱靶量信息同辨识出的脱靶量滞后时刻的仪器位置信息进行拟合,预测出被跟踪目标的速度信息,从而构成复合控制。仿真和实验结果表明,通过上述方法能够得出较为准确的目标速度信息,所构成的复合控制系统有效地提高了系统的跟踪精度。
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关键词
卡尔曼滤波
滞后时间辨识
光电跟踪
伺服控制系统
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职称材料
题名
目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用
被引量:
19
1
作者
黄永梅
马佳光
付承毓
机构
中国科学院光电技术研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期477-481,共5页
文摘
在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法。为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外脱靶量信息同辨识出的脱靶量滞后时刻的仪器位置信息进行拟合,预测出被跟踪目标的速度信息,从而构成复合控制。仿真和实验结果表明,通过上述方法能够得出较为准确的目标速度信息,所构成的复合控制系统有效地提高了系统的跟踪精度。
关键词
卡尔曼滤波
滞后时间辨识
光电跟踪
伺服控制系统
Keywords
Kalman filter
Identify the delay time
Electro-optical tracking
Servo-control system
分类号
TN21 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用
黄永梅
马佳光
付承毓
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2004
19
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职称材料
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