滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 .

滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)

研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念， 还给出了实现准滑模的条件，通过非奇异线性变换， 将上述系统化成了简约型， 并给出了变结构控制的设计方案．

线性离散时滞系统滞后相关型H_∞状态反馈控制

基于 L yapunov泛函方法 ,对存在状态时滞的线性离散时间系统 ,给出了滞后相关型无记忆H∞ 状态反馈控制器设计方案 ,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器。

线性定常连续系统离散化的一种简单方法

提出了一种线性连续系统转化为离散系统的简单而实用的方法，给出了与双线性变换的仿真比较。

多组多滞后超中立型线性定常系统无条件稳定的一个新判据(英文)

本文利用频域法 ,讨论了多组多滞后超中立型线性定常系统的无条件稳定性问题 。

带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定

针对存在传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,给出了系统可镇定的一个内部限制条件.为克服这一限制条件,提出了两种方法:一种是充分利用滞后状态的信息,另一种是设计带有递推动态的状态反馈控制器.研究结果表明,若系统在没有传输滞后时能通过状态反馈被镇定,则存在传输滞后时一定也能通过设计新的控制器使系统被镇定.

线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制

基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H_∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.

线性定常系统离散相似法仿真的快速算法

考虑线性定常系统的数字仿真,状态变量的计算步长为T,而系统输出的计算间隔常常为NT,本文通过以多项式插值函数逼近系统输入,利用增广矩阵法的结果,给出了基于离散相似法的一类仿真算法,当N较大时,与一般同类算法相比,本文算法使计算量显著减小。

非整数滞后线性定常不确定迭代系统的收敛性

采用频率等价法研究了非整数滞后线性定常不确定迭代系统的鲁棒收敛性 。

离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析

研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为δ的严格输入无源且E-渐近稳定的条件.

滞后广义非线性离散系统的H∞控制

研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。

滞后线性定常微分系统反向延拓的存在性与唯一性

考虑线性定常系统的反向延拓问题,在不要求原子性质的条件下,得到了由描述微分方程的线性算子和初始函数所刻画的反向延拓存在性和唯一性的等价条件.

基于固定滞后平滑算法的线性离散时变系统故障估计

研究一类线性离散时变系统的故障估计问题.首先,通过引入一种规则化最小二乘标准来作为故障估计问题的性能指标;进而,应用最小二乘固定滞后平滑算法,得到了估计问题可解的充要条件,给出了故障和状态的一步滞后平滑估计器和两步滞后平滑估计器.算例验证了本文所提方法的有效性.

线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制

基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.

具有多步滞后的多变量离散线性系统稳定性的快速判定算法

本文根据系统辨识的思想,建立了具有多步滞后的多变量离散线性系统特征多项式的有限递推显化算法,在此基础上,给出了判定系统稳定性的快速判定算法。该算法不仅数值计算性能好,结构简单,易于程序化,而且可以把无滞后连续线性系统与一步和多步滞后离散线性系统进行统一处理。

多组滞后中立型区间系数非线性离散控制系统的鲁棒镇定

研究了一类多组滞后中立型区间系数非线性离散核制系统的鲁律镇定．应用频率等价法及相应的比较原理，把滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定转化为无滞后确定性定常离散系统的镇定问题．

多变量线性定常连续系统与离散系统之间的几个可控可观性关系

Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time multivariable linear time-invariant systems are presented.

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性（Ⅱ）

本文应用向量Lyapunov函数结合具有滞后的比较原理，研究了一类具有滞后的线性时变离散系统及R系统的不稳定性，对于其R系统的不稳定性，通过模型集结将其简化为相应的低维线性定离散滞后系统的不稳定判定问题。

具滞后超中立型定常线性大系统的零解稳定性

利用形如积分项加二次型的李雅谱诺夫函数研究具滞后超中立型定常线性大系统的零解稳定性.

控制能量受限下定常离散线性系统最小拍控制序列的一种计算方法

讨论了控制能量受限下定常离散线性系统的最小拍控制序列的一种计算方法．指出了控制能量受限下离散线性系统的最小拍控制序列有时是不唯一的．利用凸集的支撑超平面等方法首先研究了能控域的结构特性，然后定义控制能量受限下的最小拍最小能量控制序列的综合问题．最后还给出了求解最小拍最小能量控制综合序列的计算方法．