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加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪精度的方法 被引量:24
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作者 王建立 吉桐伯 +1 位作者 高昕 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期681-685,共5页
在速度滞后补偿的基础上,提出了一种加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪快速运动目标精度的方法,并将其应用于提高电视跟踪稳态精度中。结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前光电经纬仪电视跟踪系统跟... 在速度滞后补偿的基础上,提出了一种加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪快速运动目标精度的方法,并将其应用于提高电视跟踪稳态精度中。结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。仿真和实验结果表明,该方法简单实用,可以在速度滞后补偿提高跟踪精度的基础上,大大提高系统跟踪快速运动目标跟踪精度的能力。在实际工程应用中,所述方法取得显著效果。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 跟踪精度 速度滞后补偿
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加速度滞后补偿与模糊自适应PI相结合的伺服控制算法 被引量:1
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作者 吴滢跃 汤心溢 +1 位作者 于洋 刘士建 《上海第二工业大学学报》 2015年第3期205-208,共4页
提出了一种加速度滞后补偿与模糊自适应PI相结合的伺服控制算法。这种算法利用模糊规则制定相应的PI控制参数,针对大机动运动目标的特性,采用加速度滞后补偿方法,两种算法的有效结合提高了伺服系统的跟踪精度以及动态响应能力。该算法... 提出了一种加速度滞后补偿与模糊自适应PI相结合的伺服控制算法。这种算法利用模糊规则制定相应的PI控制参数,针对大机动运动目标的特性,采用加速度滞后补偿方法,两种算法的有效结合提高了伺服系统的跟踪精度以及动态响应能力。该算法运算量小,实时性好,可在硬件上实现。实验表明,此算法对最高速度为30?/s、最高加速度为10?/s2的运动目标可以实现快速地捕获以及稳定地跟踪,跟踪精度均方值为13.8′′。 展开更多
关键词 速度滞后补偿 模糊算法 伺服控制
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基于加速度滞后补偿的转台控制系统应用研究 被引量:9
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作者 谢婷婷 杨忠 郑志忠 《电子测量技术》 2015年第2期81-86,共6页
加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法。在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿... 加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法。在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿参数与误差的关系,避免盲目试凑,为后续的加速度滞后补偿设计的参数选择提供指导及理论性参考;参照上述参数规律选择出合理的滞后补偿参数,通过仿真验证系统参数达到ts<1s、精度1%、稳定裕度γ≈60deg的指标,并且带有速度和加速度滞后补偿的系统的稳态跟踪误差为0.042°,较有无滞后补偿的系统精度提高11.76倍。 展开更多
关键词 模拟转台 速度滞后补偿 参数分析
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自动扶梯扶手带速度滞后保护功能模拟仿真检验方法
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作者 周有国 雷雨 +1 位作者 谢星 雷明长 《中国电梯》 2023年第3期41-44,共4页
在分析传统的自动扶梯扶手带速度滞后保护检验方法存在的问题的基础上,提出一种模拟仿真检验方法。该方法借助于单片机,虚拟仿真自动扶梯扶手带测速传感器输出的信号脉冲,以取代实际的在线测速信号,并将这一低于梯级运行速度15%的模拟... 在分析传统的自动扶梯扶手带速度滞后保护检验方法存在的问题的基础上,提出一种模拟仿真检验方法。该方法借助于单片机,虚拟仿真自动扶梯扶手带测速传感器输出的信号脉冲,以取代实际的在线测速信号,并将这一低于梯级运行速度15%的模拟信号注入电气安全装置检测电路,以量化自动扶梯扶手带速度滞后保护的动作时间。 展开更多
关键词 自动扶梯 扶手带 速度滞后保护功能 模拟仿真检验
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卧螺离心机流场的三维数值模拟 被引量:16
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作者 郑胜飞 任欣 谢林君 《轻工机械》 CAS 2009年第6期26-29,共4页
针对卧螺离心机理论研究的不足之处,采用F luent软件中的RSM模型和DPM模型模拟卧螺离心机三维流场,通过适当的求解策略,得到流场内的压力分布和速度分布。结果表明,整个液环角速度滞后约为0.83,模拟液压约为理论值的65%,颗粒沉降时间与... 针对卧螺离心机理论研究的不足之处,采用F luent软件中的RSM模型和DPM模型模拟卧螺离心机三维流场,通过适当的求解策略,得到流场内的压力分布和速度分布。结果表明,整个液环角速度滞后约为0.83,模拟液压约为理论值的65%,颗粒沉降时间与理论计算结果符合较好,为进一步深入研究奠定了基础。 展开更多
关键词 化工机械 卧螺离心机 数值模拟 速度滞后 颗粒沉降
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太钢2250mm热连轧卷取夹送辊的控制 被引量:3
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作者 曹励 《山西冶金》 CAS 2012年第1期66-68,共3页
简要地介绍了热连轧卷取夹送辊单元的设备组成及控制特点,着重对夹送辊的速度控制和液压辊缝控制功能进行了阐述。
关键词 超前速度 同步速度 滞后速度 位置控制 压力控制
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太钢2250mm热连轧卷取机的张力控制 被引量:2
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作者 曹励 《山西冶金》 CAS 2011年第6期19-21,67,共4页
简要介绍了热连轧卷取区的设备组成及工艺特点,重点对卷取机的张力控制系统进行了说明,同时对卷取张力力矩、钢卷直径、力矩补偿等方面的计算方法进行了阐述。
关键词 超前速度 滞后速度 张力控制 力矩
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厚松散层下采高对地表动态沉降特征的影响 被引量:13
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作者 侯得峰 李德海 +1 位作者 许国胜 张彦宾 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第12期191-196,共6页
为了研究厚松散层下采高对地表动态沉陷的影响,以赵固矿区地表移动观测数据为基础,研究了厚松散层地质采矿条件下采高对地表下沉量、地表最大下沉速度、地表最大下沉速度滞后距以及不同阶段地表移动持续时间的影响。结果表明:在厚松散... 为了研究厚松散层下采高对地表动态沉陷的影响,以赵固矿区地表移动观测数据为基础,研究了厚松散层地质采矿条件下采高对地表下沉量、地表最大下沉速度、地表最大下沉速度滞后距以及不同阶段地表移动持续时间的影响。结果表明:在厚松散层条件下,随着采高的增加,地表下沉系数由0.67增大到0.74,增大了约11%;地表最大下沉速度由24.5 mm/d增大到51.1 mm/d,增大了109%;地表最大下沉速度滞后距由182 m缩减到94 m,缩短了约49%;地表移动的活跃期由206 d延长到252 d,延长了约23%,而衰退期持续时间由112 d缩短到62 d,缩短了约45%,由此得出在厚松散层下开采时,随着采高的增加地表显现出下沉系数增大、下沉速度加快、活跃期延长而衰退期缩短,地表残余变形减小并且稳定快等特征。 展开更多
关键词 厚松散层 采高 地表动态沉陷特征 最大下沉速度滞后 地表残余变形
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与位置有关正态时间函数模型构建及参数 被引量:1
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作者 贺福帅 胡海峰 +1 位作者 廉旭刚 张凯 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期766-772,共7页
动态预计为煤炭开采过程中工作面上方的建构筑物保护提供依据,时间函数作为动态预计的核心尤为重要。传统时间函数研究对象为单点,对开采过程中时间参数随位置变化规律研究不足。基于正态分布时间函数具有较好的时空完备性,通过引入超... 动态预计为煤炭开采过程中工作面上方的建构筑物保护提供依据,时间函数作为动态预计的核心尤为重要。传统时间函数研究对象为单点,对开采过程中时间参数随位置变化规律研究不足。基于正态分布时间函数具有较好的时空完备性,通过引入超前影响距L1和最大下沉速度滞后距L2,在优化后的正态时间函数基础上建立了与位置x有关的时间函数模型并给出了参数开始移动时间tp和移动持续时间tc的计算公式。结合某工作面走向点实测数据,运用最小二乘拟合法探究了形态参数c随位置x的变化规律,并选取不同地质条件下的工作面验证规律可靠性。研究结果表明:形态参数c在模型范围内分为两段,第1段表现为减函数,第2段为稳定值,分界点为超前影响距与充分采动距之和。拟合参数代入模型后,将观测点预测值与实测值比较,预测相对中误差保持在5%~9%;在较软弱地质条件下的另一工作面,预测相对中误差保持在1%~5%。正态时间函数单点精度优于或等于传统的Knothe时间函数、双参数Knothe时间函数、Logistic函数,且模型整体精度稳定,精度能够满足实际预测需要。通过处理工作面实测数据,将预测值与实测值对比,其相对中误差在合理范围内,证实了模型的可靠性。因此正态分布时间函数模型可为矿区地表沉陷精确动态预计服务。 展开更多
关键词 开采沉陷 超前影响距 最大下沉速度滞后 正态时间函数 形态参数
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钻井液离心机进料腔的优化设计
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作者 王红霞 李杰 郑彦博 《化工装备技术》 CAS 2022年第5期51-55,共5页
为解决钻井液离心机工作时出现的物料分布不均、切向速度滞后等问题,借鉴风机等旋转机械中的叶片设计理论,对离心机进料腔进行了优化设计。采用CFD数值模拟方法,对比不同出口安置角、不同叶片安装角度下的流场的切向速度及湍流强度。得... 为解决钻井液离心机工作时出现的物料分布不均、切向速度滞后等问题,借鉴风机等旋转机械中的叶片设计理论,对离心机进料腔进行了优化设计。采用CFD数值模拟方法,对比不同出口安置角、不同叶片安装角度下的流场的切向速度及湍流强度。得到叶片最优参数为:进口安置角β_(1)为34°,出口安置角β_(2)为120°,叶片偏离进料腔出口两侧面。相比于常规型离心机,加速型离心机在分离钻井液时,可处理更小粒径的钻井液,减少了切向速度滞后、物料分布不均等现象。 展开更多
关键词 钻井液离心机 进料腔 速度滞后 出口安置角
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三车闹士显神威
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作者 金松 《棋艺(象棋)》 2002年第6期16-16,共1页
2002年全国团体赛首轮,夺冠热门广东队与升班马云南队狭路相逢。两队二台分别是大名鼎鼎的吕钦和广东业余名将黎德志。双方在互知底细的情况下展开了一场激烈的厮杀,遗憾的是黎德志未能顶住吕快刀的凶猛攻势,很快便败下阵来。其余三台... 2002年全国团体赛首轮,夺冠热门广东队与升班马云南队狭路相逢。两队二台分别是大名鼎鼎的吕钦和广东业余名将黎德志。双方在互知底细的情况下展开了一场激烈的厮杀,遗憾的是黎德志未能顶住吕快刀的凶猛攻势,很快便败下阵来。其余三台二和一负,云南队以1:3败给广东队。虽然首轮即遭败绩,但这并未影响云南队的士气。 展开更多
关键词 云南 2002年 速度滞后 团体赛 目的明确 非主流 红方 广东 东业 快刀
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跟踪、瞄准、光电对抗设备
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《中国光学与应用光学》 2007年第1期96-101,共6页
关键词 光电经纬仪 目标跟踪 光电对抗设备 光电工程 天幕靶 于晓光 激光告警接收机 激光接收机 光机所 卡尔曼滤波算法 图像稳定精度 激光侦察告警 速度滞后补偿 光学靶标 转换测量 数字图像处理技术
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Hysteresis and Multi-state Behavior of Counterflow Flame in a Blowing Cylindrical Burner
13
作者 Hsing-Sheng Chai 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期276-283,共8页
This study focuses on flame hysteresis over a porous cylindrical burner. The hysteresis results from different operation procedure of the experiment. Gradually increasing inflow velocity can transform the envelope fla... This study focuses on flame hysteresis over a porous cylindrical burner. The hysteresis results from different operation procedure of the experiment. Gradually increasing inflow velocity can transform the envelope flame into a wake flame. The blow-off curve can be plotted by determining every critical inflow velocity that makes an envelope flame become a wake flame at different fuel-ejection velocities. In contrast, decreasing the inflow veiocity can transform the wake or lift-off flame into an envelope one. The reattachment curve can be obtained by the same method to explore the blow-off curve, but the intake process is reverse. However, these two curves are not coincident, except the origin. The discrepancy between them is termed as hysteresis, and it results from the difference between the burning velocities associated with both curves. At the lowest fuel-ejection velocity, no hysteresis exists between both curves owing to nearly no burning velocity difference there. Then, raising the fuel-ejection velocity enhances hysteresis and the discrepancy between the two curves. However, as fuel-ejection velocity exceeds a critical value, the intensity of hysteresis almost keeps constant and causes the two curves to be parallel to each other. 展开更多
关键词 HYSTERESIS Blow-off curve Reattachment curve Cylindrical burner Counterflow flame
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双辽市灌溉饲草料地发展现状及存在问题
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作者 赵明 《才智》 2012年第30期248-248,共1页
面对草原资源现状,一方面实施草原禁牧制度;另一方面多方筹措资金,积极致力于草原改造和人工草地建设工作。
关键词 草原 现状严峻 建设 速度滞后 管理和利用 尽快 真正统一起来
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