用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计

介绍了用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计方法，给出了基于频率法设计滞后-超前校正器的函数frlaglead，调用该函数就可以设计所需的滞后-超前校正器，最后以实例介绍了用MATLAB设计滞后-超前校正器的详细过程。

基于超前-滞后校正的Buck变换器设计

本文所设计的BUCK变换器的主电路是降压斩波电路,即把输入的直流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压。脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。并且利用了自动控制原理的相关知识,利用相位裕度和幅值裕度等相关概念作为衡量标准,设计了超强—滞后校正环节作为补偿环节来稳定输出电压,使输出电压在外界扰动下可以维持稳定。

基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿

提出了一种基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿方法。根据振动式陀螺仪的驱动模态和检测模态运动特征,推导了包含正交误差的陀螺系统动力学方程,提出了一种正交误差闭环反馈回路。运用超前-滞后校正,设计了闭环控制环节,将正交误差输出补偿到陀螺表头传感元件;同时,在陀螺仪接口电路部分,设计了由正交输出量控制的VGA模块,进一步补偿正交误差。结果表明,提出的超前-滞后闭环补偿回路相比于PID控制器,响应速度更快,稳定性更好,陀螺的正交稳态误差从23.5mV减小到0.41mV,误差补偿效果明显,有效提高了陀螺的测量精度。

MATLAB与VB滞后—超前校正器设计

介绍了利用MATLAB与VB混合编程中的ActiveX技术实现滞后-超前校正器的设计的方法。通过实例验证了滞后-超前校正器的各项功能。

超前-滞后网络在变频电源中的应用

对比分析了变频电源控制策略的几种方法。针对变频电源的小信号模型,提出采用超前-滞后补偿对系统进行校正,分析了该控制策略的特性并针对变频电源进行设计。实验结果验证了方案的可行性。

物理空间中感知数据学习分析的动态校正

在"人—技"协同进化的教育发展态势下,如何有效促进教育形态的转变和教育质量的提升[1]。物理学习空间中的学习支持服务亟待重塑,在数字化技术支撑下,将传感技术引入到物理学习空间结合学习分析技术,获取学习者生理数据,推测其学习状态(情绪、注意力、嗜睡),提高学生的学习体验和协助教师实时监控,由于传感器容易受到个体无关学习生理信号的干扰,引起系统的不稳定性,该文基于MATLAB控制工具箱设计串联滞后—超前校正装置,并对仿真结果进行分析比较,该方法不但简化了控制系统校正的过程,提高了系统的稳定性。

一种系统综合性校正方案选择判据

给出了一种自动控制系统综合性校正方案选择判据,利用此判据提出了快速的校正方案选择方法,并结合实例进行了仿真检验.

直线柔性二级倒立摆控制系统的频率响应法设计

通过伯德图直观地得出了直线二级柔性倒立摆系统开环传递函数的增益裕量和相位裕量均不满足规定性要求的结论。继而用频域设计的方法增加一个校正装置,其瞬态响应和稳态精度都得到了显著改善,从而为其控制的稳定性奠定了可靠的理论基础。

涡扇发动机极值限制保护闭环控制设计

现代高性能涡扇发动机采用分段组合多变量控制计划,以发挥发动机工作在整个飞行包线范围内的气动热力设计潜力。为保证发动机在过渡态工作的安全性,控制系统中必须考虑极值限制保护控制的设计问题。为避免直接限制保护控制引发的不同控制通道切换带来的系统震荡问题,提出1种高回路稳态增益的滞后-超前频域校正间接极值限制保护控制器设计方法,在保证限制回路足够的稳态精度和抗噪声能力的同时,又避免了引入积分环节导致相角裕度损失过大的缺点。通过发动机线性模型和非线性模型的控制系统仿真,验证了所述方法设计限制控制器的有效性。

DVD聚焦伺服控制器仿真设计

DVD伺服系统要求高精度和快速响应,聚焦伺服是整个DVD系统正常运行的基础。为了提高DVD聚焦伺服系统的控制精度和响应速度需要加入控制器,提出了一种新的校正算法。因此需要对其进行仿真研究,以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。分析了DVD聚焦特性要求,采用了滞后-超前校正算法,通过Matlab仿真达到了控制要求。

基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计

根据Matlab Web服务器的原理,提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法.该方法利用Matlab Web 服务器以及Matlab 中的控制系统工具箱,实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真.同时,作为应用实例,对控制系统滞后-超前校正部分的实现过程和方法进行了详细的讨论.实验结果表明,利用Matlab Web服务器可较容易地实现对控制系统的远程分析与设计,是实现远程教学和实验的便捷途径.

基于DSP的三相逆变电源研制

分析了三相逆变电源的工作原理,给出其软硬件设计过程。采用SPWM调制法,根据系统模型特点,提出采用超前—滞后补偿对系统进行校正。实验结果显示电源稳定性和抗干扰能力强。

三相电压型PWM逆变器研究

为研究发电设备并网中的逆变器特性及控制方法,以三相电压型PWM逆变器为例,采用正弦波PWM法,建立其小信号模型并采用PSIM软件进行仿真。提出采用超前-滞后补偿对系统进行校正。实验结果验证了数学模型和控制策略的合理性,解决了此类非线性系统的线性控制问题,提高了逆变器的抗干扰能力。

精细等离子电源输出电流纹波抑制研究

针对等离子电源输出电流中的纹波问题,设计两相交错并联的Buck DC/DC拓扑结构。分析了单个开关周期内电感上的电流波动,得到主电路参数对于输出电流纹波的影响,并对主电路元器件进行选型。在电流平均法的基础上对电流连续模式下的主电路进行小信号建模,在电流闭环控制基础上,针对响应速度较慢和低频段增益平缓两个问题采用补偿网络进行优化,从补偿网络传递函数离散化得到数字化滤波器,提高了系统稳态特性及响应速度。通过实验验证了该方案对输出电流纹波的抑制效果及工件切割质量提升的可行性。

Buck变换器设计

在电力电子应用领域，直流斩波电路应用广泛，在电机调速里面起到至关重要的作用。设计的buck变换器包括三部分组成，分别是PWM控制电路、主回路和反馈回路。其中PWM控制电路的功能主要是靠SG3525芯片完成的，而在反馈回路中则加入了超前一滞后校正器，从而使变换器拥有更好的动态性能。在设计中对补偿电路进行频域法分析，根据波特图设计出了较为理想的补偿器。

Buck变换器设计

在电力电子应用领域,直流斩波电路应用广泛,在电机调速里面起到至关重要的作用。设计的buck变换器包括三部分组成,分别是PWM控制电路、主回路和反馈回路。其中PWM控制电路的功能主要是靠SG3525芯片完成的,而在反馈回路中则加入了超前-滞后校正器,从而使变换器拥有更好的动态性能。在设计中对补偿电路进行频域法分析,根据波特图设计出了较为理想的补偿器。

折臂式随车起重机回转马达控制系统设计

在液压马达回路控制系统中,对系统的稳定性和控制精度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,欲要在稳定的控制系统中有较强的抗干扰能力和良好的动态指标品质,就得通过使用滞后超前校正器对其校正,并分析校正前后所引起的误差,通过对系统进行校正仿真分析,最终确定一个符合实际工程的液压控制系统。在MATLAB命令窗口绘制了校正前后的对比图,分析了校正前后的静态和动态特性及误差大小。仿真结果表明,经过超前滞后校正后,系统的仿真结果和控制效果令人满意。

自适应神经网络的光电跟踪成像消旋控制系统

为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题,提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息,以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值,组成速度反馈内环;以陀螺仪测得的角度值作为位置反馈值,构成位置外环;校正算法采用二阶超前-滞后校正并加入了自适应神经网络算法对其控制参数进行自适应调整。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋精度(均方值)达到1.4',比传统校正方法输出误差减少了46%。