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题名恒水压伺服过位移量自动消除控制方法研究
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作者
罗柏文
杨华科
周知进
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机构
湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与技术湖南省工程实验室
贵州理工学院机械工程学院
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出处
《电气自动化》
2017年第6期91-93,101,共4页
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文摘
以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC(Torque Limit Control)控制方法。改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给Lab VIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除。由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,最终从8983降为0,有效地实现了伺服驱过位移量自动消除。
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关键词
恒水压
伺服驱动
过位移量
滞留脉冲
自动消除
TLC控制
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Keywords
constant water pressure
ervo driver
oversized displacement
retention pulse
automatic elimination
TLC control
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种高速高精度数控系统设计
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作者
陈建军
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机构
绍兴文理学院元培学院
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出处
《科技创新导报》
2009年第16期110-111,共2页
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基金
浙江省教育厅科研项目(编号20070489)
高精度数控球面车床计算机控制系统的研发
+1 种基金
绍兴文理学院科研项目(编号07LG1015)
高精度数控球面车床计算机控制系统的研发
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文摘
本设计方案利用PCL-833、PCL-726卡实现位置信号和控制信号的输出。在PID控制方法的选择上,灵活运用积分环节,及时有效地减少电机的滞留脉冲,在数控系统的应用中实现了速度和位置的精确控制。
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关键词
PID控制
滞留脉冲
高精度
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究
被引量:4
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作者
杨殿龙
谢明红
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第10期208-210,265,共4页
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基金
福建省自然科学基金计划资助项目(项目编号:E0640007)
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文摘
利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集。采用基于积分分离的数字PID控制方法,以滞留脉冲为控制对象调整电机转速,保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能。实验结果表明该方法可以有效地降低伺服电机的滞留脉冲数。
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关键词
速度控制模式
滞留脉冲
数字PID
高速高精度
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Keywords
Speed control
Tracking error pulse
Digital PID
High speed and high precision
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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