恒水压伺服过位移量自动消除控制方法研究

以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC(Torque Limit Control)控制方法。改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给Lab VIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除。由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,最终从8983降为0,有效地实现了伺服驱过位移量自动消除。

一种高速高精度数控系统设计

本设计方案利用PCL-833、PCL-726卡实现位置信号和控制信号的输出。在PID控制方法的选择上,灵活运用积分环节,及时有效地减少电机的滞留脉冲,在数控系统的应用中实现了速度和位置的精确控制。

基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究

利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集。采用基于积分分离的数字PID控制方法,以滞留脉冲为控制对象调整电机转速,保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能。实验结果表明该方法可以有效地降低伺服电机的滞留脉冲数。