基于信号优先和滞站调度的BRT组合控制策略

合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统(Bus Rapid Transit)服务质量的关键.交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT车辆起停、公共交通乘客延误、社会车辆延误等相关因素.本文以北京快速公交一号线为研究对象,在建立交叉口整体延误损失函数的基础上,研究并提出了一种适用于快速公交系统的组合控制策略.该策略将交叉口优先控制方法(绿灯提前启亮、绿灯相位延长)和站台控制方法(滞站调度)进行组合优化,在使快速公交系统享有优先权的同时,降低其对冲突相位车流的影响,减少延误损耗,同时降低了乘客上下车时间等不确定性因素对系统产生的影响.本文最后针对不同路口交通状态下的优化组合控制策略进行了仿真验证.

基于公交车到站时间预测的动态滞站调度模型

提出了一个动态滞站调度策略.该策略通过一个基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型来判断需要滯站的车辆,建立了一个以用户总费用最低为目标的数学模型来确定车辆在站点最优的滞留时间,并通过遗传算法对该模型进行求解.最后,以Paramics仿真数据对该动态滞站策略进行检验,结果表明,相比于传统滞站策略或无控制策略,动态滞站策略的效果更好.

公交运营的协控准点滞站调度模型

滞站调度策略是公交日常运营中最常用的一种控制策略.针对传统滞站策略存在较高误控率的问题,提出一种新型的协控准点滞站调度策略,该策略依据车辆在当前站点和下一站点的准点信息,来综合判断是否需要对该车辆进行滞站控制.为了获得车辆在下一站点的发车时间信息,设计了基于支持向量机的公交旅行时问预测模型.最后,利用基于Paramics的仿真实例对本文提出的预测模型和调度策略进行了验证,结果表明,基于支持向量机的预测模型具有较高的预测精度,可以为协控滞站调度策略提供较可靠的依据;协控准点滞站调度策略比传统的滞站调度策略具有更低的误控率和较少的乘客等待费用.

考虑滞站调度的有轨电车信号优先控制策略研究

在有轨电车主动式信号优先控制系统的基础上,提出站台控制方式(即刻离站或滞站调度)与交叉口信号优先控制方式(绿灯提前、绿灯延长、相位插入等)组合的控制策略。并建立以整体延误损耗为基础的交叉口效益函数,分析比较各组合控制策略与滞站调度控制策略效益值的大小,选择效益最优的有轨电车优先控制策略。最后针对组合控制策略在交叉口进行实例应用。该组合控制策略在保证有轨电车优先权的同时,也降低了其在站台的停靠时间这一不确定因素对调度系统和信号优先系统的影响。

突发事件下公交车辆快速动态滞站调度算法

为解决突发事件导致公交系统服务水平下降的问题,基于均衡公交车辆车头时距的调度思想,提出了能够适应于突发事件的快速动态滞站调度算法,建立了突发事件下的单线路公交动态调度模型。通过建立滞站调度的数理基础,分析了单站车头时距的控制问题,分析了快速滞站调度策略,从而得到了全线车辆的最优滞站调度算法,并对其进行数理分析和仿真验证。结果表明:该方法能均衡全线车辆运行时间间隔,降低乘客平均候车时间,有效提高公交系统运行服务水平。

有轨电车道口信号优先设计

本文以道口整体延误损失为目标函数,在利用遗传算法优化干线道口之间相位差的基础上,结合道口信号优先控制方法以及有轨电车滞站调度,提出了基于干线协调的有轨电车信号相对优先控制方案,并设计模型进行仿真,证明该方案可以有效降低干线上的车辆延误,并实现有轨电车的准点运行。