含弹塑性滞迟非线性结构系统的实时最优控制研究

以在轨航天器的仪器仓平台设备系统为研究对象 ,提出了一种含结构刚度具有滞迟非线性特性的隔振系统和最优主动控制系统的一体化实时最优控制方法 .通过一个最优化过程实时最小化二次型性能指标获得时变的反馈增益矩阵 ,在非线性条件下 ,通过时间离散控制系统运动方程获得一个差分方程的集合 ,使得对控制系统的评估更简单更直接 .最后针对具体结构系统给出了仿真结果 ,并与单一主动、被动控制进行比较 ,以验证该方法的有效性 .

序贯最小二乘支持向量机的结构系统识别

提出一种用于结构系统识别的序贯最小二乘支持向量机(SLS-SVM)方法,通过对训练数据的序列进入和数据缩减,分别采用增量算法和减缩修剪算法有效地改进了LS-SVM。这种方法克服了标准LS-SVM算法的稀疏性缺失的缺点,并使LS-SVM的序贯训练成为可能。对非线性滞迟结构的在线参数识别显示了所提出方法的鲁棒性和高效率,同时也表明SLS-SVM算法的速度比批处理SVM算法要快。