基于满秩辨识方程的内置式永磁同步电机多参数在线辨识

提出了一种基于满秩辨识方程的内置式永磁同步电机(IPMSM)多参数在线辨识方法。通过采集两组交直轴电流、电压及电角速度信号代入离散化电压方程,构建满秩辨识方程,解决了IPMSM多参数同时在线辨识时辨识方程存在的欠秩问题,实现了定子电阻、交直轴电感、永磁体磁链同时在线辨识。该辨识方法不依赖任何电磁参数设计值,且无需注入特殊的扰动信号。采用列文伯格-马奎特(LM)算法求解辨识方程,通过自适应更新阻尼因子,提高了迭代求解速度及求解精度。另外,通过Lyapunov稳定性理论,分析了电磁参数辨识过程的稳定性。仿真结果表明,所提出的辨识方法能够有效实现多参数同时在线辨识,快速准确地辨识参数,跟踪参数突变、缓变。并且无论电机运行在暂态还是稳态,该辨识方法总是有效的。