基于Kalman滤波原理的运动目标跟踪

应用Kalman滤波原理,对运动目标进行跟踪,缩小目标的搜索范围,实现快速实时跟踪,使跟踪更为准确。理论分析和实验结果表明,该算法与常规的模板匹配法、直方图模板匹配法等算法相比,有效地提高了目标跟踪的速度及跟踪的准确性。该算法对运动目标进行跟踪,运行速度可提高三倍。

Kalman滤波原理在特大连续刚构桥施工监控中的应用

本文阐述了Kalman滤波原理,Kalman滤波原理的递推公式及其计算次序,建立了连续刚构桥的Kalman滤波状态方程和量测方程,给出了滤波算法和预测算法的计算公式,在杭一千高速公路富春江特大连续刚构桥施工监控线形控制的应用中取得了很好的效果,实践表明,用Kalman滤波原理进行连续刚构桥悬浇节段标高的预测具有较高的精度。

滤波原理和一般线性时间不变系统──地震学上用的数字信号处理的基本原理与实例(讲座1)

从滤波和系统理论的一些基本概念出发，介绍了简单的阻容滤波器原理，它的微分方程表达，频率响应函数，传递函数以及在离散数据处理中滤波器的差分方程表达。最后推广到对一般线性时间不变系统的处理。这些概念和原理是数字信号处理的基础。

并联混合型有源电力滤波器建模与滤波原理分析

文章分析了各种并联混合型有源滤波器的结构,进行建模,得出统一模型,分析4种控制策略的滤波原理、优缺点、稳定性。

舰船用混合型有源滤波器拓扑及原理综述

介绍了混合型有源滤波器三种基本的拓扑和滤波原理及近年来改进的拓扑结构和滤波原理,并对各种拓扑的性能进行了比较。

应用移相原理的零序滤波器谐波治理改进

由于零序滤波器自身的结构特点,无法滤除电网中除3的倍数次以外的谐波。根据变压器移相滤波原理,对变压器二次侧两个绕组采用星型和角型连接方式,使绕组之间的相电压产生30°的移相,经过绕组之间的谐波叠加消除5、7次等谐波。利用电磁暂态仿真软件(Power Systems Computer Aided Design,PSCAD)仿真,建立由移相变压器和零序滤波器组成的系统模型,对比分析仿真结果表明,移相变压器能够有效滤除网侧的5、7次等谐波,同时不影响零序滤波器的正常运行,移相变压器与零序滤波器的相互配合提高了滤波效果,为谐波治理的工程应用提供了一种新思路。

差模滤波在传导骚扰整改中的应用

介绍了差模的概念、差模干扰的抑制方法、传导骚扰测试实质和滤波原理。差模干扰是电磁兼容干扰中最为常见且危害较大的干扰,抑制差模干扰最直接的方法就是滤波。结合某电动产品传导骚扰测试具体案例,对1 MHz以内低频段传导骚扰不符合进行整改。在产品的电源输入端分别增加不同容量的X电容,测试其电源端骚扰电压。随着X电容容量增大干扰减小,因此可以通过增大X电容容量,增加差模滤波来抑制低频段传导骚扰。

MOSFET—C连续时间滤波器原理与进展(三)

10 三种单片连续时间滤波器设计实例10.1 话音频率五阶椭圆滤波器利用上文详述的各项技术,以3.5μmCMOS工艺制成带有在片自动调谐的MOS-FET一C有源滤波器.滤波器电路结构示于图Ⅱ(输入非平衡转平衡结构电路省略未绘出).未启动自动调谐时曾发现3—dB频率在温差85℃范围内变化超过10%.接入在片调谐后,频响示于图12.在同样温差范围内,此频响稳定性高于0.1%.图13是影响通带部分的放大图形.以±5V电源工作时失真达0.1%的差动峰—峰值为5V,信号增大到峰—峰值15V时.失真为1%.测得的动态范围为100dB.自动调谐采用上文图1(c)方案.

大功率并联混合型有源电力滤波器的研制

针对大型供、配电站需要在滤除谐波的同时进行无功功率补偿的工程要求,改进了目前常用的并联混合型有源电力滤波器的拓扑结构,提出一种新颖的谐波注入式电路,进一步减小了有源滤波部分的容量,达到了工程应用的目的。详细介绍了该系统的滤波原理、控制器结构和大功率逆变器的实现。该装置已在 220KV 变电站挂网试运行,运行结果表明该装置滤波效果较好、可靠性高。而且这种 HAPF 的性能价格比较高,因而具有良好的工程推广应用价值。

高层建筑的隔震原理与技术

隔震技术目前正逐渐应用于高层建筑。但对于高层建筑,延长结构周期带来的抗震性能改善并不显著,而分析结果表明,隔震技术仍可以显著降低结构的绝对加速度响应。本文以线弹性动力时程分析和反应谱法为基础,从延长结构周期原理与隔震层滤波原理两方面分析了建筑隔震的减震效果。分析结果表明,在现有基于承载力抗震设计框架下,两种原理的分析结果是等效的,而滤波原理能够更加科学的解释隔震技术在降低结构绝对加速度响应方面的减震机理,有助于从基于性能设计更加全面的体现隔震技术的优势。在充分认识隔震原理的基础上,进一步讨论了高层建筑隔震需解决的技术问题,并介绍了日本高层隔震建筑的应用。

一种中心频率可调节的高Q值微机械带通滤波器初探

设计制作了一种中心频率可调节的高Q值微机械带通滤波器,其核心部分是一个电热激励/压敏电桥拾振的硅/二氧化硅微桥谐振器或微桥谐振器阵列.通过调节施加在压敏电桥上的电压大小来改变桥的平均温度和轴向应变,可调节滤波器的中心频率.理论研究表明:中心频率与电桥电压的平方成线性关系;中心频率的可调节范围可通过减小梁的宽度和压敏电桥的电阻来扩展.所制作的滤波器其频率可调节范围达5 45%,品质因数达8000以上.

插入式静电传感器空间滤波法流速测量

插入式静电传感器在测量煤粉流速和保证其安全输送有较好的应用。利用插入式静电传感器和空间滤波原理提出了一种新的测量固相颗粒传送速度方法。根据得到的插入式静电传感器的点电荷数学模型,推导得到了固相流速的空间滤波测量原理,同时,采用"3dB"原则获取信号的截止频率实现了固相流速在线测量。通过实验,验证了插入式静电传感器空间滤波原理的可行性,并在流速为2 m/s～7 m/s时,分别进行了实验验证。实测结果证实了插入式静电传感器空间滤波原理测量流体速度方法是一种有效的方法。

基于滤波机理改进的EMD及其在轴承故障诊断中的应用

深入阐述了经验模态分解(EMD)算法的过程,从滤波原理的角度论证了其全局低通滤波,挖掘出了同阶IMF迭代中的高通滤波特性,揭示了EMD的机理以及均值包络影响其分解效果的内在原因。为避免包络拟合带来的过冲或欠冲问题,提出了基于理性三次Hermite插值的EMD算法,并将该算法应用于轴承数据处理中。结果表明,所提算法提高了信号分解的有效性,从Hilbert边际谱线中准确提取了故障相关频率,具有较高的工程实用价值。

三坐标卡尔曼滤波及外推算法

主要介绍边扫描边跟踪(TWS)体制雷达中经常使用的卡尔曼滤波原理和卡尔曼一步预测算法,并推导了三坐标卡尔曼滤波与外推公式。

复合数字滤波在控制系统中的应用

简单分析复合数字滤波的滤波效果和滤波时间,主要针对控制系统中的随机脉冲干扰设计两种复合数字滤方法,经过分析这种滤波方法的原理最终给出了其滤波公式。

某型飞机头盔瞄准具数值滤波器研究

某型头盔瞄准具为了滤除混在有用信号中的干扰信号 ,采用了软件数值滤波。本文用 Visual C++6.0和 C语言编制程序 ,在计算机上进行系统仿真 ,目的是对此种滤波器的原理、滤波系数和动态误差补偿系数的选取进行分析。采用的分析方法和所得到结论 。

粒子滤波综述

粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法,由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向,同时就其在各领域的应用和发展前景予以介绍和讨论。

基于小波变换的信号滤波和去噪研究

本文介绍了小波变换理论,系统地研究了小波变换在信号处理尤其是信号滤波去噪方面的应用。根据不同类型的噪音,给出了基于不同小波变换的滤波算法并且基于小波变换的滤波原理进行了分析。

线簧孔矩形滤波连接器的结构设计

论述了一种新型连接器———线簧孔矩形滤波连接器的研制 ,重点描述了该连接器的滤波原理、接地网络和插孔连接器结构设计等几个方面 。