1
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基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制 |
王宏健
陈子印
贾鹤鸣
李娟
陈兴华
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
39
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2
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基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制 |
陈子印
林喆
康建兵
贾鹤鸣
于飞
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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3
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无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计 |
贺跃帮
裴海龙
赵运基
李坚强
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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4
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基于滤波反步法的光伏并网系统设计与仿真 |
李志红
宋树祥
罗晓曙
廖志贤
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《电测与仪表》
北大核心
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2015 |
1
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5
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基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制 |
吉月辉
周海亮
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《动力系统与控制》
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2017 |
0 |
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6
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滤波反步法在船舶航向自适应控制中的应用 |
银少海
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《舰船科学技术》
北大核心
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2017 |
1
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7
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基于命令滤波反步法的机械臂系统固定时间自适应跟踪控制 |
侯书超
赵林
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《自动化与仪表》
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2022 |
0 |
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8
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基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制 |
周洪波
裴海龙
贺跃帮
赵运基
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
18
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9
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基于自适应滤波反步法的深潜救生艇定位控制 |
夏国清
庞程程
邵兴超
王元慧
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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10
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有限时间滤波反步滑模自适应舵减摇控制 |
刘嘉昊
刘志全
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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严反馈系统的指令滤波自适应反步法控制 |
吉月辉
周海亮
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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12
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船舶航向跟踪系统自适应滤波反步终端滑模控制 |
夏国清
武慧勇
赵昂
王元慧
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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13
|
基于非线性干扰观测器的L_2滤波反步控制 |
贾鹤鸣
宋文龙
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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14
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输入受限下机器人关节神经网络自适应控制 |
雷源
李聪
宋延奎
李俊阳
王森
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《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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15
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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 |
宫勋
白越
赵常均
高庆嘉
彭程
田彦涛
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
15
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16
|
状态受限的小小型型无人直升机轨迹跟踪控制 |
周洪波
裴海龙
贺跃帮
孙太任
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
15
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17
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基于领航者的多UUV协调编队滑模控制 |
李娟
马涛
刘建华
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
10
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18
|
一种小型无人直升机轨迹跟踪控制方法 |
丁慎平
吴卫荣
于霜
王应海
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2016 |
1
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19
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永磁同步电机有限时间预设性能控制 |
陈子印
林喆
贾鹤鸣
王鹏
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
5
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20
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基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪 |
杨捷
邵锐
李冰
许长魁
常文平
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
10
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