多速视线指令滤波控制器设计

在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案，其本质是数据采样系统，它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波－控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截击静止目标，将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性，其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到，多速滤波－控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的差些。

基于ARM7内核芯片的μC/OS—Ⅱ移植及在电能滤波控制器中的应用

简要介绍了ARM7内核的结构及工作原理,重点提出针对NXP公司的LPC2100系列芯片的μC/OS—II移植过程,给出了在低压滤波控制器的应用实例。

无功补偿滤波控制器的设计

在含有谐波源的系统中兼顾无功补偿和谐波治理,将二者归于一个控制器控制之下。为了减少硬件复杂度和保证采样精度,系统选择准同步采样法来采样和计算电网参数。设计了一套合适的算法,达到了滤波和无功补偿的要求。

基于自适应滤波控制器的主动升沉补偿控制的研究

对主动升沉补偿系统的输出速度进行准确的控制,有利于提高拉伸对负载牵引的稳定性和精确性。设计了自适应滤波控制器,用以对主动升沉补偿系统进行控制。从分析升沉补偿系统的结构出发,明确了其结构组成及各结构之间的关系,利用液压马达和负载的转动惯量总和,计算出电液比例阀的阀口压降,采用该压降值获取了液压马达的角速度及流量。以牛顿第二定律为依据,建立了负载运动位移和拉绳位移的关系式,将外加扰动力纳入负载张力的计算过程,构造了负载张力的计算模型。采用设定速度与实际速度的误差值,建立了虚拟控制器,并利用其定义了误差面和鲁棒虚拟控制器,通过鲁棒虚拟控制器,在一阶滤波器的基础上设计了自适应滤波控制器,进而获取到控制信号。利用自适应滤波控制器及滑模控制器对设定的突变速度和振荡速度进行跟踪实验,从其跟踪结果可以发现,在对突变速度和振荡速度进行跟踪时,自适应滤波控制器比滑模控制器的跟踪误差分别降低了19.60%和9.83%。由此说明,本文所设计自适应滤波控制器,对设定速度的跟踪性能较好,能够对主动升沉补偿系统进行良好的控制。

RC2000系列滤波控制器

扬州华电电气有限公司目前已开发、生产出输电线路检测仪器、仪表，谐波型补偿控制器，动态投切开关，滤波电抗器，滤波消谐无功补偿装置，计算机软件等系列产品。尤其是RC2000系列抗谐波补偿控制器、滤波电抗器等滤波补偿元件产品以其高质量和优良性能，深得广大用户信赖。

有源电力滤波器全数字控制器

有源电力滤波器(APF)控制器是APF的关键部分,决定了APF的性能指标和补偿效果。提出一种新的多环控制策略和控制器结构,控制器由4个控制环组成,分别实现谐波抑制和无功补偿控制、抑制电网与有源滤波器高频振荡、有源滤波器的直流母线电压控制。设计了一种基于数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)芯片的全数字控制器,详细阐述了控制器的硬件电路及软件设计。实验结果表明,该装置滤波和无功补偿效果较好,而且这种控制器的实时性和精度比较高。

电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

基于 1/ 2车辆模型和非线性电液作动器 ,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路 ,外回路采用滤波输出反馈控制 ,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动 ,提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型 ,采用传统的PI控制器 ,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外 ,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。

自适应滤波前馈控制器实现智能旋翼振动的实时控制

主要研究目的是寻求利用智能旋翼概念,将自适应滤波前馈控制器应用于直升机旋翼的主动实时振动控制的可行性研究,但自适应控制所需参考信号在实际应用中往往难以获得.本文提出利用旋转变压器拾取直升机桨叶旋转信号作为参考信号来解决这一问题.为了实现旋转桨叶和机体之间的双向多路信号的可靠传输,以组成智能旋翼闭环控制系统,本文提出了一种非接触信号传输方法,并进行了实时振动控制试验,以验证控制策略、信号传输方法和智能旋翼概念.最后,根据试验结果,讨论了进行高效控制应当如何选择控制参数问题.

一类量化非线性系统的指令滤波反推控制器设计及其在车辆悬挂系统中的应用

针对1类具有量化输入信号的非线性系统,设计了其指令滤波反推控制器,并利用Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性,证明了指令滤波反推控制器能够有效地简化积分反推控制器设计时对虚拟控制求偏导的计算,特别是当系统的阶数比较高时,优势会更加明显,表明指令滤波反推控制器比积分反推控制器更适用于实际控制系统。最后,将理论分析结果应用于车辆的主动悬挂控制系统,并进行仿真验证,实验结果验证了本文所提控制算法的有效性。

单相PWM整流器控制器设计与动态特性的改善

通过建立单相PWM整流器的数学模型,分析了电压外环采用PI控制器、电流内环采用比例谐振控制器的双环控制策略,并给出了电压外环PI控制器的设计公式。指出了比例谐振控制器因带宽小会导致系统稳定性降低,采用准比例谐振控制器则不仅可以增加带宽,还可以减小系统对电路参数及电网频率波动的敏感性。针对输出直流电压中二次纹波电压限制了电压外环带宽的问题,对比分析了3种在电压环控制器中抑制纹波电压的方法,提出了一种在比例积分滤波控制器上并联二阶陷波器的改进电压外环控制器。最后,仿真和实验验证了所提出方法的有效性和正确性。

新能源互联电力系统双积分反馈PID负荷频率控制

针对光伏新能源电力系统的调频困难问题,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,实现对光、火、储两区域互联电力系统的负荷频率控制。首先,将储能电池引入混合电力系统中,建立光伏、火电及储能电池的两区域互联电力系统的负荷频率控制模型,并设计出含滤波系数的双积分反馈PID控制器;然后,引入方向改变因子改进天牛须搜索算法,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,用于优化含滤波系数的双积分反馈PID控制器参数。最后,通过数值仿真,仿真结果表明,本文所提的控制策略在对于频率偏差、区域控制偏差和联络线功率偏差等方面的控制效果、抗扰动能力,优于粒子群优化算法、天牛须搜索算法和含滤波系数的双积分PID控制器。

航空发动机推力估计新方法

论文针对采用卡尔曼跟踪滤波方法进行航空发动机推力估计时,在非设计点存在稳态跟踪滤波误差的问题,提出了基于控制器跟踪滤波器的推力估计方法.在航空发动机的健康参数中选择一部分作为"被调"参数,对"被调"参数的蜕化进行估计,并修正机载发动机的实时模型,使模型输出与实际发动机可测参数的输出相一致,达到对推力等不可测性能参数进行准确估计的目的.与卡尔曼跟踪滤波估计方法相比,控制器跟踪滤波方法能利用控制器的积分特性,消除非设计点的稳态跟踪滤波误差,提高推力估计的精度.