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传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计 被引量:1
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作者 解春明 赵剡 王纪南 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1305-1310,共6页
针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动... 针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动态链接库及数据库,将对准匹配模型、滤波参数、矩阵、算法等信息压缩为滤波池记录并管理.通过设计C++功能类和执行流程,依据用户需求导出匹配模型信息、调用动态链接库算法函数、执行对准滤波.测试结果表明,Kalman滤波池运行稳定、占用系统资源少、存储容量小、修改方便,且具有较高的计算精度和运行速度,大大提高了传递对准匹配方案及滤波算法的研究效率,为机载导弹捷联惯导系统设计和传递对准的有效实施提供理论和技术参考. 展开更多
关键词 传递对准 导航 数字仿真 KALMAN滤波 滤波池
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基于滤波瑞利散射技术的带压燃烧场温度测量实验研究 被引量:3
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作者 闫博 李猛 +4 位作者 陈力 陈爽 吴运刚 杨富荣 母金河 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期27-32,共6页
为实现高压、受限空间条件下燃烧火焰二维温度场的测量,研究了基于碘分子超精细吸收凹陷的滤波瑞利散射技术。设计了一套滤波瑞利散射温度测量装置,主要由种子激光注入Nd∶YAG激光器、碘分子滤波池、ICCD相机等组成。利用该测量装置,在... 为实现高压、受限空间条件下燃烧火焰二维温度场的测量,研究了基于碘分子超精细吸收凹陷的滤波瑞利散射技术。设计了一套滤波瑞利散射温度测量装置,主要由种子激光注入Nd∶YAG激光器、碘分子滤波池、ICCD相机等组成。利用该测量装置,在高压火焰炉上开展了0.1~0.5MPa条件下的甲烷/空气预混火焰温度测量实验,结果表明:滤波瑞利散射测温技术能有效抑制米散射和背景杂散光的干扰,能在受限空间和带压条件下获得瞬态燃烧火焰温度场的分布,并且温度测量的相对不确定度优于15%;与热电偶温度测量实验的结果进行了对比,两者的偏差小于10%。因此,有望将滤波瑞利散射测温技术应用于发动机燃烧场温度诊断实验。 展开更多
关键词 瑞利散射 高压火焰炉 带压燃烧场 碘分子滤波池 火焰温度测量
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使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 被引量:6
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作者 曲铁军 杨旭东 葛升民 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期655-659,共5页
基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波... 基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 . 展开更多
关键词 遗传算法 自适应Kalman滤波 自动控制 滤波参数 编码 目标函数 滤波 估计误差
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高光谱分辨率的海洋碳颗粒剖面探测系统仿真 被引量:2
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作者 杨馥 陈文豪 +1 位作者 陆彦宇 贺岩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期206-214,共9页
海洋是全球碳循环过程中的重要环节,从浮游植物光合作用开始,碳在海洋中沿食物链传递,以颗粒有机碳(POC)形式存在。对海洋中颗粒有机碳含量的探测,将对海洋碳汇能力的评估起到重要作用。在干净大洋水体中,激光雷达可根据浮游植物引起的... 海洋是全球碳循环过程中的重要环节,从浮游植物光合作用开始,碳在海洋中沿食物链传递,以颗粒有机碳(POC)形式存在。对海洋中颗粒有机碳含量的探测,将对海洋碳汇能力的评估起到重要作用。在干净大洋水体中,激光雷达可根据浮游植物引起的光学性质变化实现剖面信息的探测,因此对基于高光谱分辨率技术的海洋颗粒有机碳浓度剖面探测系统性能进行了仿真分析。利用激光雷达方程对探测系统在大洋水体的最大探测深度进行了仿真;利用碘分子吸收池作滤波器,并结合大洋水体的透射窗口和激光器的工程设计,分析了不同载荷平台下探测系统的最佳工作波长。仿真结果表明,在满足单次探测系统信噪比为5的探测要求时,大洋水体50 dB动态范围下的探测深度平均在80 m;船载、机载平台探测系统最佳工作波长为532.2451 nm和532.2928 nm。 展开更多
关键词 激光雷达 海洋POC探测 滤波 性能仿真
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Model based SOC estimation for high-power Li-ion battery packs used on FCHVs 被引量:2
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作者 戴海峰 Wei +2 位作者 Xuezhe Sun Zechang 《High Technology Letters》 EI CAS 2007年第3期322-326,共5页
A model based method which recruited the extended Kalman filter (EKF) to estimate the full state of charge (SOC) of Li-ion battery was proposed. The underlying dynamic behavior of the cell pack was described based... A model based method which recruited the extended Kalman filter (EKF) to estimate the full state of charge (SOC) of Li-ion battery was proposed. The underlying dynamic behavior of the cell pack was described based on an equivalent circuit comprising of two capacitors and three resistors. Measurements in two tests were applied to compare the SOC estimated by model based EKF estimation with the SOC calculated by coulomb counting. Results have shown that the proposed method is able to perform a good estimation of the SOC of battery packs. Moreover, a corresponding battery management systems (BMS) including software and hardware based on this method was designed. 展开更多
关键词 model based extended Kalman filter (EKF) state of charge (SOC) estimation Liion batteries fuel cell hybrid vehicles (FCHV)
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SOC estimation based on data driven exteaded Kalman filter algorithm for power battery of electric vehicle and plug-in electric vehicle 被引量:12
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作者 LIU Fang MA Jie +3 位作者 SU Wei-xing CHEN Han-ning TIAN Hui-xin LI Chun-qing 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期1402-1415,共14页
State of charge(SOC)estimation has always been a hot topic in the field of both power battery and new energy vehicle(electric vehicle(EV),plug-in electric vehicle(PHEV)and so on).In this work,aiming at the contradicti... State of charge(SOC)estimation has always been a hot topic in the field of both power battery and new energy vehicle(electric vehicle(EV),plug-in electric vehicle(PHEV)and so on).In this work,aiming at the contradiction problem between the exact requirements of EKF(extended Kalman filter)algorithm for the battery model and the dynamic requirements of battery mode in life cycle or a charge and discharge period,a completely data-driven SOC estimation algorithm based on EKF algorithm is proposed.The innovation of this algorithm lies in that the EKF algorithm is used to get the SOC accurate estimate of the power battery online with using the observable voltage and current data information of the power battery and without knowing the internal parameter variation of the power battery.Through the combination of data-based and model-based SOC estimation method,the new method can avoid high accumulated error of traditional data-driven SOC algorithms and high dependence on battery model of most of the existing model-based SOC estimation methods,and is more suitable for the life cycle SOC estimation of the power battery operating in a complex and ever-changing environment(such as in an EV or PHEV).A series of simulation experiments illustrate better robustness and practicability of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 state of charge extended Kalman filter autoregressive model power battery
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