空速管位置误差的滤波消隐

论述了利用计算机的计算功能对空速管的位置误差进行滤波消隐的概念,讨论了位置误差的计算和试飞测定问题,给出了静压的滤波函数。已应用在K-8型飞机上,取得了很好的使用效果。

基于消隐记忆SCKF的交互式多模型算法

针对交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)在机动目标跟踪时,因模型不准确导致的滤波误差增大问题,提出了基于消隐记忆平方根容积卡尔曼滤波(Memory Attenuation Square Root Kalman Filter,MASCKF)的交互式多模型算法(IMM-MASCKF)。该算法在模型滤波中引入消隐记忆滤波理论,通过消隐记忆因子增大新息在滤波中的比重,改善了滤波器对目标机动的动态性能,提高了滤波精度。仿真结果表明,该算法可以实现对机动目标的有效跟踪,且与常规交互式多模型算法相比减小了滤波误差。

基于当前统计模型的消隐记忆SCKF算法研究

为解决容积卡尔曼滤波器对机动目标跟踪过程中因模型不准确出现的加速度跟踪超调问题,对消隐记忆滤波和平方根滤波理论进行了研究,提出了一种消隐记忆因子改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(Memory Attenuation Square-root Cubature Kalman Filter,MASCKF)。首先推导了基于线性状态方程的简化平方根容积卡尔曼滤波算法,提高了算法的实时性;其次在简化算法的时间更新环节引入消隐记忆因子,提高新量测数据在最优估计中的比重,使得加速度跟踪超调得到了很好的抑制。通过实验比对,验证了新算法对加速度跟踪超调的抑制效果,提高了对目标跟踪的实时有效性和准确性。

空速管位置误差值的试飞测试

提出了试飞测试空速管位置误差值的新方法──以机载无线电高度表为高表的测试基准，在飞机的全M数范围内定高水平飞行，以最经济的试飞方式完成测试。应用于鉴定L8型飞机空速管位置误差的符合性，效果良好。还提供了符合性的试飞鉴定数据表。