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基于猎人猎物优化算法改进粒子滤波的滚动轴承剩余使用寿命预测技术 被引量:1
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作者 张田雨 王庆锋 +1 位作者 舒悦 肖旺 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期98-108,共11页
针对目前滚动轴承剩余使用寿命(RUL)预测存在的预测精度不高、预测模型累计误差大等问题,提出一种融合Hodrick-Prescott(HP)趋势滤波边界线(HPTF-BL)、猎人猎物优化算法改进粒子滤波(HPO-PF)的滚动轴承剩余使用寿命预测方法。该方法首先... 针对目前滚动轴承剩余使用寿命(RUL)预测存在的预测精度不高、预测模型累计误差大等问题,提出一种融合Hodrick-Prescott(HP)趋势滤波边界线(HPTF-BL)、猎人猎物优化算法改进粒子滤波(HPO-PF)的滚动轴承剩余使用寿命预测方法。该方法首先将HP趋势滤波与退化边界线构建相结合,对表达轴承退化信息的特征指标进行处理,得到上下退化边界与主要退化趋势,然后利用猎人猎物优化算法(HPO)改进粒子滤波(PF)的重采样过程,再使用改进的方法对特征指标进行趋势预测,最后结合设定的失效阈值线得到最终的剩余使用寿命。使用美国辛辛那提大学智能维护系统(IMS)中心的轴承实验数据验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 剩余使用寿命(RUL) HP趋势滤波边界线(HPTF-BL) 猎人猎物优化算法改进粒子滤波(HPO-PF)
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优化卡尔曼滤波算法中的目标函数选择 被引量:2
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作者 王建文 税海涛 +2 位作者 马宏绪 李迅 刘述田 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期200-203,共4页
针对优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)中的目标函数选择问题,设计了两种适用于OKF算法优化的目标函数,证明了这两种目标函数是最优的,即当目标函数取最小值时,OKF算法中的滤波估计值Hkx⌒k|*k-1是(或概率意义下)系统真... 针对优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)中的目标函数选择问题,设计了两种适用于OKF算法优化的目标函数,证明了这两种目标函数是最优的,即当目标函数取最小值时,OKF算法中的滤波估计值Hkx⌒k|*k-1是(或概率意义下)系统真实状态Hkxk的最优估计。把上述目标函数应用于多模型卡尔曼滤波算法(multiple model adaptive Kalman filter,MM-AKF)中,设计了一种优化多模型卡尔曼滤波算法(optimizedmultiple model adaptive Kalman filter,OMM-AKF),OMM-AKF算法能够根据目标函数优化子滤波器的滤波估计值权值,从而能够得到系统真实状态的较优估计值。最后,通过仿真验证了上述理论的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 优化卡尔曼滤波算法 目标函数 最优性
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用基于遗传优化的扩展卡尔曼滤波算法辨识电池模型参数 被引量:18
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作者 张彩萍 姜久春 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期732-737,共6页
提出了一种基于遗传优化算法(Genetic algorithm,GA)和扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalman filter,EKF)算法的电池模型参数辨识方法。建立了锂离子动力电池等效电路模型,模型中两个RC网络分别描述电池的电化学极化特性和浓差极化特性,迟滞... 提出了一种基于遗传优化算法(Genetic algorithm,GA)和扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalman filter,EKF)算法的电池模型参数辨识方法。建立了锂离子动力电池等效电路模型,模型中两个RC网络分别描述电池的电化学极化特性和浓差极化特性,迟滞电压描述电池充放电过程的平衡电势的差异。对于具有耦合关系的模型参数,采用具有最小均方误差估计效果的EKF辨识算法,针对EKF算法通过试验调节难以取得最佳滤波效果的问题,提出基于遗传算法优化EKF噪声矩阵的方法。试验和仿真结果表明:基于遗传优化的EKF算法(GA-EKF)辨识的电池模型满足电动车辆仿真精度要求。 展开更多
关键词 电气工程 锂离子电池 动态电池模型 参数辨识 基于遗传优化的扩展卡尔曼滤波算法
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硬同步型FFT算法在微电网监控系统中的应用 被引量:1
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作者 邓斐然 邹陆华 +1 位作者 邓成 胡梦瑶 《船电技术》 2023年第4期63-67,共5页
针对微电网实际运行时存在各类干扰导致电气参数测量精度不高的问题,论文提出一种改进硬同步型FFT算法应用于微电网监控系统中,实现电气参数的精确采集,快速还原被测信号的原始波形,并采用限幅优化去极值平均滤波算法增强监控系统的抗... 针对微电网实际运行时存在各类干扰导致电气参数测量精度不高的问题,论文提出一种改进硬同步型FFT算法应用于微电网监控系统中,实现电气参数的精确采集,快速还原被测信号的原始波形,并采用限幅优化去极值平均滤波算法增强监控系统的抗干扰性能。实验结果表明,改进硬同步型FFT算法和限幅优化去极值平均滤波算法可有效提高监控系统电气参数检测精度与可靠性。 展开更多
关键词 微电网 FFT算法 限幅优化去极值平均滤波算法 抗干扰
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基于WinCC的测控系统数据滤波解决方案 被引量:2
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作者 王昭 周波 王为民 《石油化工自动化》 CAS 2020年第6期65-68,共4页
针对工业控制系统中现场测量数据夹杂有各类随机噪声和突发干扰数据滤波的问题,采用WinCC客户机/服务器结构,研究了控制系统数据滤波相关技术问题,介绍了数据滤波常用算法及其特点,给出了WinCC平台数据滤波解决方案并讨论了WinCC平台数... 针对工业控制系统中现场测量数据夹杂有各类随机噪声和突发干扰数据滤波的问题,采用WinCC客户机/服务器结构,研究了控制系统数据滤波相关技术问题,介绍了数据滤波常用算法及其特点,给出了WinCC平台数据滤波解决方案并讨论了WinCC平台数据滤波算法优化问题。新的滤波解决方案和算法优化方案可以实现设计的测控功能,保证设计要求的控制精度。 展开更多
关键词 数据滤波算法 数据滤波方案 滤波算法优化 WinCC脚本 WinCC应用
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姿态检测及模糊PID算法的自平衡小车 被引量:8
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作者 刘成涛 李显鹏 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第7期78-80,85,共4页
针对小车控制系统的非线性、多变量等复杂性以及高耦合的运动控制特点,设计了一款以STM32F103RCT6微处理器为主控制器,通过模糊PID控制算法等进行姿态检测使其保持平衡的自平衡避障小车。通过卡尔曼滤波优化算法对陀螺仪和加速度计数据... 针对小车控制系统的非线性、多变量等复杂性以及高耦合的运动控制特点,设计了一款以STM32F103RCT6微处理器为主控制器,通过模糊PID控制算法等进行姿态检测使其保持平衡的自平衡避障小车。通过卡尔曼滤波优化算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,并以最优姿态角和小车速度为反馈量构成平衡和速度的双闭环控制,再利用模糊PID控制算法实现小车系统的自平衡控制。本系统相对于传统的滤波算法和PID算法,具有耗时短、稳定性强、功耗低等特点。实验证明,自平衡小车能够稳定地实现自平衡控制及避障功能。 展开更多
关键词 自平衡小车 陀螺仪 模糊PID控制算法 卡尔曼滤波优化算法 STM32F103RCT6
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智能化综采工作面采煤机的定位试验研究
7
作者 翟志强 《机械管理开发》 2024年第1期83-84,89,共3页
为解决采煤机当前定位不准确影响其智能化、自动化的开采效果,在对采煤机基本结构和工作模式简单研究的基础上,提出基于果蝇优化卡尔曼滤波算法为核心将惯性传感器差分布的惯性导航定位方法,最后通过构建试验平台对采煤机的初始位置校... 为解决采煤机当前定位不准确影响其智能化、自动化的开采效果,在对采煤机基本结构和工作模式简单研究的基础上,提出基于果蝇优化卡尔曼滤波算法为核心将惯性传感器差分布的惯性导航定位方法,最后通过构建试验平台对采煤机的初始位置校准效果、姿态定位效果和位置定位效果进行验证,并取得理想效果,为后续推进采煤机的智能化定位功能的实现奠定理论基础。 展开更多
关键词 采煤机 果蝇优化卡尔曼滤波算法 惯性导航定位 差分布置 定位
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基于深度传感器的煤场三维测量改进算法研究 被引量:1
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作者 杨士华 曹军 +2 位作者 陈梁 崔波 尉龙 《电气传动》 2022年第17期75-80,共6页
针对传统盘煤仪使用过程中存在的标定误差大、模型重建失效等问题,提出基于直接线性变换模型的改进标定算法、基于飞行时间的改进三维重建算法,通过固定式深度传感器与相机实现盘煤。同时,针对盘煤仪无法可视化、体积测量误差大等问题,... 针对传统盘煤仪使用过程中存在的标定误差大、模型重建失效等问题,提出基于直接线性变换模型的改进标定算法、基于飞行时间的改进三维重建算法,通过固定式深度传感器与相机实现盘煤。同时,针对盘煤仪无法可视化、体积测量误差大等问题,提出基于Unity3D的虚拟场景设计、基于颜色和法向量的点云分割方法,实现煤场三维可视化,从而计算模型体积。经实验验证,改进算法测量精度高、扫描速度快、设备稳定性强,具有较高使用价值。 展开更多
关键词 盘煤仪 三维重建 双边滤波降噪算法优化 点云分割 体积测量
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基于雷达视频累积的海冰密集度检测精度优化
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作者 李诺舟 罗小泽 +1 位作者 刘彤 李航琪 《电子测量技术》 北大核心 2022年第16期176-182,共7页
针对海冰流速较慢的特点和雷达海冰监测系统对海冰密集度检测精度的需求,提出视频累积和优化均值滤波算法,分别在时间域和空间域两个维度对数据滤波。采用去卷积算法处理雷达回波,减小水平波束宽度θ导致的角向误差和雷达脉宽效应引起... 针对海冰流速较慢的特点和雷达海冰监测系统对海冰密集度检测精度的需求,提出视频累积和优化均值滤波算法,分别在时间域和空间域两个维度对数据滤波。采用去卷积算法处理雷达回波,减小水平波束宽度θ导致的角向误差和雷达脉宽效应引起的径向误差。以噪声的统计特性为基础,利用数值仿真验证视频累积和优化均值滤波算法对海冰雷达回波图像信噪比的提升效果。以车载移动雷达FAR-2117在夏家河水域实测数据为例试验,结果表明,利用该方法检测海冰密集度的精度较高,误差在工程要求可接受的范围内。 展开更多
关键词 海冰密集度 雷达 去卷积算法 视频累积 优化均值滤波算法
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锂离子电池的多状态模型剩余寿命预测方法 被引量:4
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作者 陈万 蔡艳平 +2 位作者 苏延召 姜柯 黄华 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第10期4078-4083,共6页
针对锂离子电池的容量恢复现象导致的剩余寿命预测精度不高的问题,提出了一种锂离子电池的多状态模型剩余寿命预测方法。首先通过分析锂电池的衰退数据将锂离子电池的退化过程分为正常退化、容量恢复和加速退化三种状态,然后分别对三种... 针对锂离子电池的容量恢复现象导致的剩余寿命预测精度不高的问题,提出了一种锂离子电池的多状态模型剩余寿命预测方法。首先通过分析锂电池的衰退数据将锂离子电池的退化过程分为正常退化、容量恢复和加速退化三种状态,然后分别对三种状态的退化过程进行建模并验证了模型的有效性,将3种状态的模型组合得到锂离子电池多状态容量衰退模型。然后基于建立的模型提出了粒子群优化粒子滤波算法,用于多状态容量衰退模型进行参数识别和状态更新。最后实现了锂离子电池的剩余寿命预测和预测结果的不确定性表达。与其他方法相比,实验结果表明:所提出方法精度更高,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余寿命预测 多状态模型 容量恢复 粒子群优化粒子滤波算法
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Chaos Particle Swarm Optimization Combined with Circular Median Filtering for Geophysical Parameters Retrieval from WindSat 被引量:2
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作者 ZHANG Lei WANG Zhenzhan +2 位作者 SHI Hanqing LONG Zhiyong DU Huadong 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2016年第4期593-605,共13页
This paper established a geophysical retrieval algorithm for sea surface wind vector, sea surface temperature, columnar atmospheric water vapor, and columnar cloud liquid water from WindSat, using the measured brightn... This paper established a geophysical retrieval algorithm for sea surface wind vector, sea surface temperature, columnar atmospheric water vapor, and columnar cloud liquid water from WindSat, using the measured brightness temperatures and a matchup database. To retrieve the wind vector, a chaotic particle swarm approach was used to determine a set of possible wind vector solutions which minimize the difference between the forward model and the WindSat observations. An adjusted circular median filtering function was adopted to remove wind direction ambiguity. The validation of the wind speed, wind direction, sea surface temperature, columnar atmospheric water vapor, and columnar liquid cloud water indicates that this algorithm is feasible and reasonable and can be used to retrieve these atmospheric and oceanic parameters. Compared with moored buoy data, the RMS errors for wind speed and sea surface temperature were 0.92 m s^(-1) and 0.88℃, respectively. The RMS errors for columnar atmospheric water vapor and columnar liquid cloud water were 0.62 mm and 0.01 mm, respectively, compared with F17 SSMIS results. In addition, monthly average results indicated that these parameters are in good agreement with AMSR-E results. Wind direction retrieval was studied under various wind speed conditions and validated by comparing to the Quik SCAT measurements, and the RMS error was 13.3?. This paper offers a new approach to the study of ocean wind vector retrieval using a polarimetric microwave radiometer. 展开更多
关键词 Retrieval retrieval cloud Chaos columnar geophysical brightness retrieve validated swarm
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Two-stage prediction and update particle filtering algorithm based on particle weight optimization in multi-sensor observation
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作者 胡振涛 Liu Xianxing Li Jie 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第1期34-41,共8页
The reasonable measuring of particle weight and effective sampling of particle state are consid- ered as two important aspects to obtain better estimation precision in particle filter. Aiming at the comprehensive trea... The reasonable measuring of particle weight and effective sampling of particle state are consid- ered as two important aspects to obtain better estimation precision in particle filter. Aiming at the comprehensive treatment of above problems, a novel two-stage prediction and update particle filte- ring algorithm based on particle weight optimization in multi-sensor observation is proposed. Firstly, combined with the construction of muhi-senor observation likelihood function and the weight fusion principle, a new particle weight optimization strategy in multi-sensor observation is presented, and the reliability and stability of particle weight are improved by decreasing weight variance. In addi- tion, according to the prediction and update mechanism of particle filter and unscented Kalman fil- ter, a new realization of particle filter with two-stage prediction and update is given. The filter gain containing the latest observation information is used to directly optimize state estimation in the frame- work, which avoids a large calculation amount and the lack of universality in proposal distribution optimization way. The theoretical analysis and experimental results show the feasibility and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 multi-sensor information fusion particle filter weight optimization predictionand update
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移动通信中智能天线技术的研究 被引量:8
13
作者 吴宏瑞 惠晓威 姜仑 《通信技术》 2009年第5期265-268,共4页
对现代移动通信系统中采用的智能天线技术进行了研究。介绍了智能天线技术的概念及发展历史;阐述了智能天线的工作原理,基本结构;列举了智能天线技术采用的波束优化滤波算法和用来定位及波束形成的DOA算法,并重点说明了现今智能天线技... 对现代移动通信系统中采用的智能天线技术进行了研究。介绍了智能天线技术的概念及发展历史;阐述了智能天线的工作原理,基本结构;列举了智能天线技术采用的波束优化滤波算法和用来定位及波束形成的DOA算法,并重点说明了现今智能天线技术采用较多的几种自适应算法;同时,还叙述了智能天线在TD-SCDMA中的应用,以及未来的发展前景。 展开更多
关键词 智能天线 波束优化滤波算法 DOA算法 自适应算法 TD—SCDMA
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A Dwindling Filter Algorithm with a Modified Subproblem for Nonlinear Inequality Constrained Optimization 被引量:2
14
作者 Chao GU Detong ZHU 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2014年第2期209-224,共16页
The authors propose a dwindling filter algorithm with Zhou's modified subproblem for nonlinear inequality constrained optimization.The feasibility restoration phase,which is always used in the traditional filter m... The authors propose a dwindling filter algorithm with Zhou's modified subproblem for nonlinear inequality constrained optimization.The feasibility restoration phase,which is always used in the traditional filter method,is not needed.Under mild conditions,global convergence and local superlinear convergence rates are obtained.Numerical results demonstrate that the new algorithm is effective. 展开更多
关键词 Modified subproblem Dwindling filter Feasibility restoration phase CONVERGENCE Constrained optimization
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A Dwindling Filter Line Search Algorithm for Nonlinear Equality Constrained Optimization 被引量:2
15
作者 GU Chao ZHU Detong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2015年第3期623-637,共15页
This paper proposes a dwindling filter line search algorithm for nonlinear equality constrained optimization. A dwindling filter, which is a modification of the traditional filter, is employed in the algorithm. The en... This paper proposes a dwindling filter line search algorithm for nonlinear equality constrained optimization. A dwindling filter, which is a modification of the traditional filter, is employed in the algorithm. The envelope of the dwindling filter becomes thinner and thinner as the step size approaches zero. This new algorithm has more flexibility for the acceptance of the trial step and requires less computational costs compared with traditional filter algorithm. The global and local convergence of the proposed algorithm are given under some reasonable conditions. The numerical experiments are reported to show the effectiveness of the dwindling filter algorithm. 展开更多
关键词 CONVERGENCE dwindling filter line search nonlinear optimization secant update.
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