三峡库区水面漂浮物清理及水库来漂量演化分析

三峡水库蓄水后,大量的漂浮物聚集在坝前水面,严重威胁着工程安全运行,也对坝前水面环境造成了不良影响。以三峡库区水面漂浮物监测成果为依据,系统介绍了水库建库以来水面漂浮物清理现状,分析了水库漂浮物来量、主要成分、运移规律和物理特性;并基于小波理论,对库区来漂量进行了多时间尺度解析,预测了库区来漂量的近期演化趋势。结果表明:①三峡库区沿途各区县采取源头控制、沿程打捞与拦截,坝前管总的策略,逐步形成了漂浮物打捞、计量、中转、运输、处置一条龙闭环作业流程,建立和完善了三峡库区清漂工作长效机制,较好地解决了漂浮物的不利影响。②根据三峡水库来漂量演化趋势,自2021年起,三峡库区来漂量将进入一个为期4a的少漂期,预计2021~2024年,水库年均来漂量为60万m^(3)左右,比多年均值偏少31%左右。研究成果可为三峡库区后期打漂工作提供参考。

面向城市内河水面漂浮物清理的无人船系统设计

目前,城市内河水面极易被生活垃圾和落叶等漂浮物所覆盖,人工打捞费时费力,且难以满足河道清理的需求。随着无人驾驶技术的发展,具备打捞功能的无人船成为了代替人力的有效手段。为此,本文从解决实际问题的角度出发,解释了一种自动化效率高的无人船的系统设计,利用GPS导航、互联网远程控制和航迹控制等技术,为城市水面的环境治理提供一种新型的装备。