不同变桨控制对海上风力机漂浮稳定性影响研究

海上风力机叶片变桨将会影响支撑平台的动态响应特性即海上风力机的漂浮稳定性,而海上风力机的漂浮稳定性是影响其有效利用深海区域风能的重要因素。因此,在开源软件FAST与Matlab/Simulink联合仿真平台上,建立干扰自适应控制(DAC),并与FAST原有控制策略对比分析,研究不同控制策略对海上风力机漂浮稳定性的影响。结果表明:较之FAST控制策略,在DAC作用下海上风力机风轮转速及输出功率波动更小,但海上风力机平台动态响应较大;不同控制策略对于海上风力机漂浮稳定性的影响主要集中在纵摇及纵荡;在海上风力机的变桨控制策略设计时应该首先避免纵摇方向的固有频率以提高海上风力机漂浮稳定性。研究结果以期为设计更适合海上风力机的变桨控制器提供理论基础与现实途径。

一种直升机漂浮稳定性计算方法的研究

参考水上飞机的横向稳定性计算原理和船舶稳定性原理,提出合理的假设,并以三维势流理论为依据,对液体粘性进行适当的简化处理,建立了直升机的漂浮稳定性计算方法,对漂浮姿态、横向稳定性、耐波性以及抗风浪等级进行评估。最终将计算结果和试验结果进行对比,结果表明所选择的方法可以用于工程预测。

直升机横向漂浮稳定性时域分析方法与验证

基于船舶横风横浪中倾覆概率衡准的时域数值计算方法,结合直升机的结构特点,考虑风倾力矩、波浪力和自由液面的影响,给出了一种直升机在随机波中横向漂浮稳定性时域分析方法,并利用试验数据对数值模型和计算结果进行了验证。

沉箱漂浮稳定计算和精安装施工工艺

文章重点对沉箱漂浮稳定性进行验算,并简要叙述沉箱精安装施工工艺。通过对沉箱浮游稳定性进行认真细致验算,严格控制加水深度,沉箱随半潜驳下潜、出坞、浮游、粗就位、排水上浮、精安装等过程中,沉箱一直处于稳定状态。

海上风力机变桨控制策略仿真研究

基于开源软件FAST与Matlab/Simulink联合仿真平台,将干扰自适应控制(DAC)应用于海上风力机变桨控制,并与FAST基础控制进行对比,分析不同控制对海上风力机漂浮稳定性的影响,并提出一种改进的DAC,研究其对海上风力机漂浮式平台及风轮转速的影响。结果表明:与FAST基础控制相比,在DAC下海上风力机风轮转速更稳定,但其漂浮稳定性差;DAC对海上风力机漂浮稳定性的影响主要集中于纵荡和纵摇方向;与DAC和FAST基础控制相比,改进的DAC更适用于海上风力机变桨控制。

像仓鼠一样“滚”过海

你养过小仓鼠吗？可爱的仓鼠总喜欢在笼子里不知疲倦地滚动转轮。看它认真的样子，你有没有得到什么启发呢？

一类浮力习题情境真实性的探析与反思

通过探究生活和实验中观察到的浮体倾斜漂浮现象,对一类浮力习题命题情境的真实性质疑.基于浮体稳定漂浮条件,对观察到的漂浮现象进行解释.对浮力习题“虚假情境”普遍存在的现状进行反思,命题者想当然创设情境可能导致科学性错误,非常不利于引导学生从“解题”向“解决问题”的转变.