机械陀螺漂移量检测系统设计

机械陀螺检测中漂移量是最主要的被测参数,其直接反映陀螺综合性能的优劣。为了实现对陀螺漂移量自动化、高精度的测量,建立陀螺漂移量检测系统。首先,运用光学知识分析光束的路径并建立多次反射式增程光路数学模型。其次,建立图像处理检测系统,对陀螺反射光斑进行识别处理,其主要工作为光斑跟踪和光斑中心定位。最后通过实验并根据实验结果调整检测系统。实验结果表明,在最佳检测条件下,机械陀螺漂移量的检测范围为±2°,其实验精度最高可达11″,符合陀螺漂移量检测稳定可靠、高精度的要求。

运载火箭起飞漂移量主动控制方法研究

液体运载火箭起飞段因受到系统偏差形成干扰及地面风干扰影响将产生较大的横向漂移,增加了地面发射支持系统设计难度和复杂性,影响了起飞安全性。介绍了具有工程应用前景的3种起飞漂移量主动控制策略:起飞横向速度位置反馈控制;起飞横向加速度控制;推力矢量角反馈控制。进一步分析了3种策略对姿控稳定性的影响和优劣对比。基于某型运载火箭一级动力学模型开展起飞段动力学仿真,验证了不同控制方法减小起飞横向漂移量的效果。

内波参数对半潜式钻井平台漂移量的影响

基于KdV理论和莫里森方程,对内波作用力进行理论计算。获得平台在内波作用下的运动时程曲线,发现在内波作用下,平台产生沿内波入射方向的最大漂移量和反向漂移,并在内波过境后不断振荡最终回到平衡位置。针对内波上层流体厚度、最大流速、入射角度和水深等4个因素对平台漂移量的影响进行规律性研究,发现上层流体厚度与水深的变化对平台的漂移量影响不大,最大流速应作为首要监测因素,内波入射角可在最大流速确定的基础上适当调整监测范围。监测到强内波流后,应停止平台作业,断开作业管柱,适当放松迎流向锚链。

设备误差对火箭垂直起飞漂移量的影响

通过建模和仿真计算,分析高速摄影跟踪设备在测量火箭垂直起飞漂移时,其零位误差和定向误差对漂移量计算精度的影响,并提出了一种新的零位误差和定向误差的修正模型。此方法的实现,为提高漂移量数据处理精度提供了可靠的技术支持。

火箭起飞漂移量测量数据处理中的误差分析

针对近两年来航天试验靶场中出现的高速电视测量仪设备跟踪测量数据的处理情况,分析了火箭起飞漂移数据处理过程中关键的误差源,为提高漂移量数据处理精度提供了有效的分析途径。

足球弧线球横向漂移量的计算

本文根据空气动力学理论,对足球弧线球的运动规律作了比较深入的定量研究,建立了球的轨迹方程,给出了横向漂移量的计算公式,对运动实践有一定参考价值。

基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术

针对现有高速电视交会测量火箭漂移量受外界环境影响大和测量数据不能实时获取等问题,提出了基于激光雷达的火箭实时起飞漂移量主动测量方法。首先将激光雷达通过安装台安装在二维精密转台,在火箭发射过程中,二维精密转台带动激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置,获取目标点位置对应的激光点云数据。接着,数据处理系统接收激光点云数据,拟合每一帧数据的椭圆曲线及其圆心位置,以火箭静止时椭圆圆心位置为基准位置,计算每一帧数据的椭圆圆心位置与基准位置的相对差值,确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。最后,通过火箭发射试验验证文中提出的测量系统及测量方法,试验结果表明:在有环境干扰条件下,实时漂移量测量精度可达到3.1 cm,是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法,同时可保证数据的实时性。为火箭发射的安控台提供了实时判别数据,保证了发射过程的安全。

视觉信息位姿估计在火箭起飞漂移量中的应用

目前,火箭起飞漂移量大多基于高速电视测量系统,测量精度低,利用位姿估计算法将火箭漂移量的计算问题转化为计算箭体坐标系与测量坐标系之间相对旋转和平移的问题,并结合实际测量情况,提出了一种基于正交迭代算法的多目视觉位姿估计算法。算法先把获取的全部图像数据进行统一表达,再把观测到的特征点的物方残差作为目标函数,最后使用加权绝对定向更新旋转矩阵,具有全局收敛性。仿真和测量结果验证了该算法在漂移量计算中的有效性及优越性。

倾斜仪壁龛含水量变化与仪器漂移量的关系

实验证明水平摆工作室加入吸湿剂后观测曲线发生较大漂移。根据水平摆工作原理及岩石含水量变化使其表面发生的变化,揭示岩石含水量变化对仪器漂移的影响。通常岩石中的水以两种方式赋存,结合水和自由水。它们对岩石力学性质的影响主要体现在:连结作用、润滑作用、水楔作用、孔隙压力作用、溶蚀及潜蚀作用等。空隙中液体的压力对岩石的力学性质有很大影响,因而导致岩石变形。由于水对岩石中的作用力产生的重要影响,而当力达到一定程度必将引起岩石的变形。

Microchip发布高精度电压基准IC,为适应更大工作温度范围的汽车应用提供极低漂移量

用于更大工作温度范围的汽车和工业应用的电压基准IC需要低漂移、高可靠性和高性能。Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)今日宣布推出一款高精度电压基准(Vref) IC,以高性价比满足这些需求。新款MCP1502是一款通过AEC-Q100 1级(-40℃至+125°C环境工作温度范围)汽车认证的Vref,最大温度系数为7ppm/℃。

漂移量反馈控制式激光准直方法

提出一种集光纤准直与光束漂移量反馈控制准直技术于一体的激光光束准直方法 ,它是在单模光纤对激光器出射光束漂移量进行初级准直的基础上 ,进一步对光束的漂移量进行反馈控制 ,进而提高出射光束的方向稳定性。准直系统中利用漂移量分离光路和光电检测系统对光束的平漂量和角漂量进行了分离检测 ,并各自构成相应的光束空间平漂量反馈控制系统和光束空间角漂量反馈控制系统 ,减小了平漂量和角漂量反馈控制中的相互耦合。引入单模光纤使激光器与光束漂移量反馈控制准直系统相隔离 ,减小了激光管热源温度变化等因素对准直系统的影响 ,同时还便于准直系统使用中的安装布置。上述方法的应用 ,提高了准直精度及准直效率。实验表明目前该方法准直精度可达 0 .7× 10 -7rad。

大型火箭起飞横向漂移测量系统研究

本文论及了大型火箭发射起飞段横向漂移量的近距离高速摄影测量系统和数据处理方法。

密立根油滴的横向漂移对测量结果的影响

分析了密立根油滴实验中油滴的横向漂移给测量结果带来的影响,并指出了修正的方法。

基于改进SUSAN算法的箭环目标跟踪与测量

针对发射场火箭初始段漂移量的测量,提出一种带灰度梯度方向的SUSAN算子,实现了基于该算子与变模板相关跟踪算法的目标跟踪测量方法.首先在SUSAN特征检测原则的基础上,将对角点的检测转化为对边缘的检测,同时记录梯度方向,在剔除了图像噪音点之后,由具有特定方向信息的边缘像素点精确定位角点的坐标.该方法克服了标准SUSAN算法准确度低的弊病,使得对目标的提取准确度可以达到亚像素级,并增强了抗噪性能,实验证明该算法提取准确性高,运算量小,易于实现.

一种光纤Bragg光栅流量传感器二维数值模拟研究

提出了一种双光纤Bragg光栅流量传感器模型,应用有限元软件ANSYS对模型进行了二维模拟,模拟说明流体流量和FBG2的光纤布喇格光栅中心波长漂移量之间有良好的关系。尤其在测量流量大于0.01m3/s时,FBG2的布喇格中心波长漂移量和流量有很好的线性度,达到0.9920,灵敏度达到12.017nm/(m3/s)。

船舶失控漂移模型在防波堤水域的应用研究

建立防波堤水域船舶失控漂移模型,设定防波堤工程所在海域的自然条件、防波堤口门有效宽度、进出港口船舶尺度等参数。通过设定船舶在防波堤口门外失控点至防波堤口门的距离,计算船舶在偏航、风、流共同作用下从失控点开始至防波堤口门的横向漂移量,根据计算结果来判断船舶是否有与防波堤发生碰撞的危险性。

火箭垂直起飞段漂移变化的建模与分析

垂直起飞段是火箭靶场试验过程中最容易发生故障的时段之一,并且起飞段发生故障带来的后果往往是灾难性的.因此,分析运载火箭起飞段的运行情况,测量箭体起飞漂移和分析漂移量变化规律,对于航天工程具有极为重要的意义.在系统分析某一型号火箭起飞段漂移情况的基础上,建立了火箭垂直起飞段漂移模型,查明了箭体漂移量服从自回归模型AR(5),并采用D-W典型检验方法,对数学模型实际情况的吻合性进行了检验.大量实测数据计算结果证实,该箭体漂移的运动学模型是可靠的,很好地刻画了火箭在垂直起飞段漂移量的变化规律.

空间低剂量率效应模拟方法研究

一方面介绍了利用线性响应理论能够预估MOS器件空间低剂量率的辐射响应,并得出在相同偏压下,高剂量率辐照加室温退火所引起的阈值电压漂移量在误差允许的范围内等于低剂量率辐照的漂移量,两者总的时间相等;另一方面对美军标1019.4实验程序进行了重新评估,对氧化物陷阱电荷和界面态效应的评估方面给出了一些建议。

三峡库区弯曲河段船舶航行过桥操纵风险定量分析

弯曲河段跨江桥梁的法向方向与水流流向夹角随着水位变动处于常年周期性变化,导致汛期水流流速大时船舶航行过桥会产生较大操纵环境压力。运用长江干线通航标准中的偏移量公式,建立流致漂移数学模型,收集典型忠州长江大桥汛期的水流数据和代表船型资料,计算不同工况下船舶航行下水过桥的漂移量,得出影响漂移量的水流流速、船舶速度和偏航角等定量关系。计算结果表明:汛期流速大且水流夹角变大时,船舶按照习惯航法或者低速航行时将产生较大的船撞桥墩风险。最后提出船舶操纵建议,并通过增设多功能航标,采集水文、气象信息提供给驾驶人员,以此来保障船舶航行安全。

SO_2红外传感器在SF_6分解物检测中的测量特性分析

利用MF-5B多组分动态配气系统将被测气体依次通入置于恒温箱的SO_2红外传感器,用以分析SO_2红外传感器在SF_6分解物检测中的测量特性。试验结果表明:SO_2红外传感器测量误差范围为±2×10^(-6);各试验温度下传感器零位漂移量与环境温度存在唯一对应关系,依此可绘制传感器零漂特性曲线,以修正传感器的零位漂移量;某温度下被测气体体积分数为传感器漂移量与其零位漂移量之差。在明确传感器测量特性的基础上,可免去SO_2红外传感器零位标定工作。试验结果可为红外线法SF_6分解物检测仪的研制提供参考。