油菜移栽机漏栽检测系统设计

油菜移栽机在工作时不可避免会出现漏栽和堵塞等现象。设计一套以STM32为核心的检测系统,系统以4个光电开关及相对应的发光二极管、警报器等作为光电传感器的发射端接收端和提示端,精确检测全程漏栽的具体行数和排数。移栽机没有把油菜苗调入移栽的栽植器时,发出警报信号,在数码管上显示漏栽的排数;发光二极管亮起,显示移栽的具体行数。当移栽机全部移栽完毕后,人工查补漏栽秧苗,能够提高移栽机的工作效率。

油菜毯状苗移栽漏栽实时监测方法——基于视频图像拼接

为实时监测油菜毯状苗移栽田间漏栽情况,提出了一种基于视频图像拼接的漏栽实时在线检测方法。对实时采集的油菜毯状苗田间移栽作业视频,以视频转图片帧率、图片拼接幅数、角点检测算法为参数,以图片的质量评分、图像拼接效率为评价指标,采用正交试验设计与优化方法得到了最优图像拼接参数组合。根据油菜毯状苗机械栽植的特点,提出利用图像分割和形心拟合算法,以相邻投影点距离和同列斜率判断准则计算漏栽数量。田间试验测试表明:漏栽识别正确率为92.32%,拼接效率为1.01,单帧图像识别处理时间33.05ms,检测精度和处理时间能满足田间作业对油菜毯状苗漏栽检测准确性和实时性要求。

基于AMR技术的秧苗移栽机结构设计

通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式对取秧苗机构的运动特性进行仿真,并在不同的取秧苗频率条件下对秧苗移栽机的作业可靠性进行试验验证。结果表明:当取秧苗频率为50次/min时,秧苗移栽机的工作可靠性最高,伤秧率为2.14%,漏栽率为3.57%,满足自动化秧苗移栽的使用要求。

2CGF-2型甘薯移栽机改装滴灌带后作业性能试验

为解决2CGF-2型甘薯移栽机在京郊地区作业中浇水带苗的技术问题,以农机农艺融合为切入点,将原有水箱装置改为滴灌带,并对移栽机进行了移栽试验。结果表明,改装后移栽机移栽合格率为100. 0%,株距变异系数为10. 3%,移栽深度平均值为8. 7 cm,滴灌带上方平均覆土厚度为3. 3 cm,滴灌带铺设位置在薯苗侧下方,侧方平均距离为3. 3 cm,下方平均距离为4. 3 cm,达到农艺种植指标要求。该机劳动生产率较人工移栽有大幅度提高,且生产作业成本较低,适宜在京郊进行薯苗移栽作业,可以在实际生产中推广应用。