穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统设计

针对目前国内外移栽机在移栽过程中出现的漏栽问题,为实现及时补苗,设计了一种穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统。使用SolidWorks软件绘制移栽试验台三维模型,设计了相应的补苗系统;使用光纤传感器定时采集接苗带第一个栅格检测信号,PLC根据传感器检测信号判断是否缺苗,从而控制补苗装置是否需要补苗。搭建了试验台进行补苗试验,结果表明:当单行投苗速度分别为40、60、80株/min,补苗平均成功率分别为88.34%、93.33%、90.00%,投苗速度为60株/min时,补苗成功率最高为93.33%。移栽试验台漏苗检测及补苗系统满足自动补苗设计要求,验证了系统的可行性。

穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统的设计

移栽机机械手从苗盘中取苗时,经常存在漏苗现象,造成部分区域没有幼苗,土地利用率不高。对于目前穴盘苗移栽时存在的缺苗漏苗现象,本文针对穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统进行设计。经过理论计算和分析,提出一种利用光电传感器检测移栽机接苗带上是否漏苗,由51单片机控制步进电机进行补苗并由光电传感器检测是否补苗成功的控制系统。