基于“哲学核心书目”的馆藏漏采分析研究

为优化馆藏结构,选择覆盖率高且有国家性质的《全国总书目》为数据来源,对2003-2005年的哲学类图书出版状况进行调查分析,同时基于Google Scholar的引文统计,形成"哲学核心书目"。然后将"哲学核心书目"分别与5家大学图书馆哲学类馆藏进行比对,分析馆藏漏采的原因,包括专业设置方面的原因、出版方面的原因、发行方面的原因等,以期调整采购策略,降低漏采率,改进馆藏资源建设。

溶洞处理采芯率和泥浆漏失的施工技术应用

本文结合工程实例,根据勘察钻探资料、设计原则和现场实际钻孔资料,通过对溶洞采芯率达不到要求和钻孔泥浆漏失的主要原因进行分析及针对性的处理,有效地保证了溶洞处理的完整性,确保质量控制和经济效益,为同类岩溶区域基坑溶洞处理施工提供借鉴。

持续质量改进提高肠道门诊大便采样率

目的通过参与持续质量改进,提高肠道门诊大便采样率。方法通过观察和访谈,分析肠道门诊患者大便采样率低的原因,制定持续质量改进目标及实施方法。结果持续质量改进实施后6个月,肠道门诊患者大便采样率从90.1%上升至100%,患者对护士服务态度满意度由92.6%上升至98.6%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论遵循护理持续质量改进原则能提高肠道门诊患者的大便采样率和护士的服务意识,有助于预防肠道传染病的传播。

一种高精度自主导航定位的葡萄采摘机器人设计

为了提高葡萄采摘机器人自主导航能力,增强对葡萄成熟度的准确识别功能,降低漏采率和误采率,设计了一种新式的基于RSSI自主导航和颜色特征提取的葡萄采摘机器人。该机器人使用RSSI定位技术,首先对装有无线传感器的葡萄树进行定位,然后利用机器视觉系统对葡萄的成熟度进行判断,并对满足采摘条件的葡萄使用机械手进行采摘。对葡萄采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:机器人对装有传感器的葡萄树的准确识别率达到了95%以上,对葡萄成熟度的判断达到了98%以上,是一种相对高效的葡萄采摘机器人。

全自动油菜薹采收机方案设计及实验对比研究

我国地域辽阔,各地区油菜薹特性、种植环境存在较大差异,国外成熟的油菜薹采收机难以满足油菜薹采收的实际需求。为此,从国内油菜薹生产实际情况出发,为提高油菜薹采收灵活性,降低漏采率和损伤率,设计了一套油菜薹采收机构。采收机的动力和传送机构方面,基于地面特征和土壤特性,采用三轮结构式双拱桥机架,开芯无反应转向系统,液压马达和液压缸动力机构,紧缩回路控制系统;为降低油菜薹采收损伤率,设计了一种塑胶柔性的波形采收刀,通过调整采收的施力方式来提升采收率,降低损伤率。最后,比较分析了样机、6360型油菜薹采收机和传统人工采收方式下的各项采收性能指标,试验结果表明:设计的采收机在保证采收效率的同时,相较于6360型油菜薹采收机具备了更低的油菜薹损伤率、漏采率,满足实际使用需求。

基于足球机器人控制系统的采摘结构运动系统构建分析

为进一步提升农业采摘机器人运动控制系统的准确性与平稳性,引入足球机器人控制系统的控制原理,结合农业机械采摘的结构运动控制要求,针对采摘结构的运动系统进行了构建分析。在深入理解采摘结构的运动系统原理和主要采摘部件构成的基础上,建立了基于足球机器人控制系统下的采摘运动理论模型,并对其硬件结构系统进行搭建、软件控制系统进行优化,从而进行采摘试验。试验结果表明:采摘试验时间控制在1.50~2.50min范围时,综合漏采率可控制在1.20%以下,且最小的综合漏采率可以降低至0.95%,采摘成功率可达到93%以上,验证了将足球机器人控制系统机理应用于采摘结构运动系统的可行性与平稳性。

旗峰6CDW-150名茶采茶机

该机由嵊州市嵊慈茶机有限公司生产制造,产品体积小,操作简单,使用方便,一人操作,采剪效率是手工采摘的5倍,解决了手工采茶难、采摘费用大等问题。主要技术参数：外形尺寸（长×宽×高）：465 mm×160 mm×125 mm总质量：1.2 kg（另蓄电池4 kg背负）工作幅宽：150 mm切割形式：往复式，