基于CCD与PID的自动视觉对线开幅方法研究

针对目前国内开幅机自动化程度较低的现状,提出了一种基于CCD识别标定漏针缝与PID控制伞架电机的自动视觉对线开幅方法。采用CCD相机拍摄织物图像,由计算机识别、定位漏针缝。根据漏针缝与剖布刀的偏移方位与大小,由PID控制器调整伞架旋转方向与速度,纠正漏针缝与剖布刀的偏移量,以保证沿漏针缝剖分织物。Matlab仿真表明,该系统能实时检测漏针缝并控制伞架旋转速度,响应速度快,检测精度高,可靠性好,取得了良好的控制效果。