基元库构建思想的机器人动作与策略演示学习方法

为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法转换为基函数的权重值。策略学习将任务步骤创建为动作基元,向基元内添加得到的权重值并构建包含任务执行策略的基元名片,由基元组成基元库完成存储。执行任务时从基元库中有序调用基元,利用YOLOv5目标检测网络和AlexNet图像分类网络检测目标信息,匹配动作并泛化出具有原动作特征的新动作。该方法实现了从演示中学习动作与策略存储,根据实际目标组合合适动作完成任务。钢筋绑扎实验创建5个动作基元,通过专家演示学习10个动作,机器人利用动作基元库成功完成水平面与竖直面钢筋交叉点绑扎任务说明其有效性。

食品化学教学中课程演示实验的设计

演示实验是工科理论课教学中重要的辅助教学手段和实验课教学的重要补充,它对于加强学生对理论课知识的理解、增加课程的吸引力,激励学生、培养他们的创造思维具有重要意义。作为专业基础课和核心课程,食品化学在食品科学与工程专业本科教学中举足轻重,本文结合作者多年的教学实践,设计了5个演示实验,供各位同行分享。

辉光球演示实验设计及原理分析

辉光球可以演示静电场、静电感应和静电屏蔽等一系列实验现象。用手触摸方式可以增强学生对电场、电压(电势)、点电荷的电场分布等知识点的理解;利用辉光球点灯现象,可以为学生讲解气体电离、碰撞,原子能级跃迁等知识;采用金属板和金属笼实验,可以讲解静电场的分布、静电感应、静电屏蔽等知识点。

升格与复归:符号三联体在演示叙述中的表意路径

身体与日常物(实在物、虚拟物)是形成演示叙述的主要媒介,在进入演示框架之后,二者的意义会发生改变,呈现出符号三联体的滑动态势:进入演示框架的日常物,会跃出其原本携带的使用功能,或回到澄明的物质本源,呈现出日常物向实用符号、艺术符号滑动的升格趋势;进入演示框架中的身体,会转化为某种器-物或姿态物,体现出身体向物性的复归。符号三联体的横向滑动影响着身体和日常物的升格与复归,共同构成演示叙述的两条纵向表意路径,更清晰地勾勒出演示叙述的三类演示性质:以人为主导的演示形态(包含物被拟人化的情况),融合人、物的演示形态(包含表演者成为器-物、人+装置等情况),以物为主导的演示形态(包含纯物表演、身体被数字化的情况)。

一种摩擦力演示装置设计

摩擦力是一种常见的力,同时也是一种多因素共同决定的力。很多人认为摩擦力的概念抽象而不容易理解,尤其是摩擦力的大小与接触面的关系问题。为了辅助摩擦力教学,设计了一台摩擦力演示装置。同时介绍了该演示装置的设计原理、装置构成、制作方法以及仪器的详细使用方法。它适用于学生做基础的摩擦力验证实验。

“尿液形成模拟演示器”教具的制作及应用

结合化学和物理知识,利用废旧电动茶炉吸水泵、一次性输液器、一次性医用注射器、塑料饮料瓶等生活中常见的废旧品和品红、熟石灰、甲基橙等化学药品,设计并制作一款动态且逼真的“尿液形成模拟演示器”。该教具的优点在于,实验演示具有自动性、连续性和持久性的优点;制作过程和实验操作均比较简单,且教具可随时拆装;有助于学生建构知识体系;制作材料来自现实生活中的废弃物,会让学生切实体会到废物利用的意义;将生物知识、化学知识与物理知识有机结合起来,能充体现学科融合理念。

大气压做功演示仪的创新设计

利用生活中的常见器材,创新性设计大气压做功演示仪,不仅能够重复且便捷地演示大气压做功过程,还可控制实验进程,使学生直观地观察到气压做功的过程。便于学生从定性理解过渡到定量探究大气压做功规律,从而更好地理解学科知识,培养核心素养。

失误型策略在演示实验中的有效应用

演示实验是一种常见的实验教学方式.在传统的物理教学课堂上,教师往往按照常规教学模式,尽可能地避免失误和意外使演示实验成功.该文研究的是故意制造的失误型演示实验在课堂上的有效利用,分为实验原理“失误”、实验器材“失误”、实验步骤“失误”等类型.通过特意设计的失误型演示实验,不仅可以激发学生的好奇心、吸引学生的注意力,还可以深化对于相关知识点的理解.

一种基于神经网络手势识别的演示控制系统

传统的PPT演示需要使用鼠标、键盘等设备进行控制,通过手势识别技术,演讲者可以通过手势控制PPT,从而可以更加专注于演示内容,提高演示效果,增强演示的互动性和创意性。本文提出了一种基于神经网络手势识别的演示控制系统,旨在解决传统PPT演示中使用鼠标、键盘等设备进行控制不便的问题。文中制作了一个小规模图像数据集,作为静态图像分类模型的训练数据集。系统基于YOLOv5目标检测模型实现的静态手势识别系统,包括手部动作识别模块和演示控制模块,实现了以手部动作进行控制的演示。本文研究表明,该演示控制系统具有极强的可行性和广阔的发展前景。

演示叙述分析——以文慧的生活舞蹈为例

文慧运用当代剧场的观念进行舞蹈创作,聚焦于个体经验和民间记忆层面的身体文化叙事,研究了舞蹈在社会空间中的艺术存在。其作品不仅推动了舞蹈的先锋形式的发展,还对舞蹈的定义进行了思考和拓展,为舞蹈领域带来了新的视野和可能性。由于其文本杂糅了剧场、舞蹈、纪录片等多重文本表意方式,兼并不同视角进入身体叙述层级。因此,对于此类复杂性的文本分析,有必要引入广义叙述学的相关概念,并进一步补充演示叙述的案例研究。本研究主要通过挖掘文慧作品中的叙述框架特征及其媒介区隔,梳理清楚其中的叙述层次,进一步以解释者视角进行文本分析。

深度学习视域下初中物理演示实验教学策略的研究

物理实验是落实物理课程育人要求的重要载体,教师要重视演示实验教学,淡化实验结论的机械记忆,关注实验结论的生成过程.通过情境诱发、问题思考、实验设计、观察归纳、总结提升等环节,循序渐进地开展演示实验教学,使每个演示实验都掷地有声.在深度学习视域下开展的演示实验教学,能促进学生身心深度参与演示实验,帮助学生养成自主建构物理概念、深化物理规律的习惯,提升科学探究能力.

广西特色文创数字藏品网络演示平台设计与开发

科技的蓬勃发展使非同质化代币(NFT)成为热议话题,利用NFT推动文化数字化实施是重要手段之一。通过对广西特色文化宣传存在的问题的分析并结合NFT数字藏品的发展,根据实际情况设计并开发了广西特色文创数字藏品网络演示平台的设计开发。

中学化学演示实验教学的实践与探索

化学是中学教育阶段的重点学科,演示实验是中学化学教学中的常用手段,教师重视优化演示实验的教学模式,不仅能够使化学教学的内容和形式更加生动有趣,还能实现理论与实践的紧密结合,促进学生观察实验现象,获得最直接的感性认识,降低学生对化学概念、原理的学习难度。文章主要分析中学化学演示实验教学的实践作用,根据演示实验的特点和学生的实际需要,探索演示实验的开展路径和策略,以发挥演示实验的辅助作用,增强化学教学的改革实效。

自制压力作用效果演示仪

人教版物理八年级下册第九章第一节“探究影响压力作用效果的因素”实验,存在三个缺点:一是对比效果不够明显;二是没有通过真实的实验数据得到压力与其影响因素之间的定量关系;三是比值定义法的使用较为生硬。为此,用弹簧代替海绵,把弹簧形变通过指针放大并读出刻度;而后,借改变砝码个数改变压力;最后,通过改变支撑托板的弹簧个数改变受力面积,便可以通过具体的实验数据得到定量的关系。在这一过程中,学生真正体验到运用控制变量法和比值定义法建立压强概念的作用,从而加深学生对相关知识的理解。

信息技术在初中物理演示实验中的运用——以苏科版物理教材九年级上册“欧姆定律的应用”一课为例

随着信息技术的迅猛发展,其在教育领域的运用也逐渐成为教学创新的重要方向。以苏科版物理教材九年级上册第十四章第四课“欧姆定律的应用”为例,探讨信息技术在初中物理课堂演示实验中的有效运用,旨在深化学生对欧姆定律实际应用的理解,并激发学生的学习兴趣,培养其实验技能。

新课标下演示实验在物理教学中的运用实践研究

演示实验教学是教师操作示范、学生观察记录的一种实验教学模式。主要从以下三部分对演示实验教学模式进行探究:第一部分介绍了融合信息技术、自主操作和生活材料的方法,旨在创设智慧情境、引导学生参与探究;第二部分对物理演示实验的细节进行优化,包括提升可见度、增强观赏性和填补空白点;第三部分聚焦核心素养,提出创新物理演示实验的策略,包括分析新现象、利用新器材以及设计新方案。

借助演示实验构建初中化学高效课堂

实验教学作为初中化学教学中的关键组成部分,与理论教学一同构成完整的化学教学体系,两者共同构成一个有机整体,能够相互促进发展。初中化学教师应高度重视演示实验教学,善于利用演示实验辅助讲解理论知识,让学生产生深刻认知,帮助他们形成更为完整的化学知识体系,提高其学习效率,促进高效课堂的构建。结合一系列具体教学案例,对如何借助演示实验构建初中化学高效课堂进行探讨。

模拟仿真与实物演示的创新性融合应用——以受阻平抛运动为例

大学物理中的知识概念一直以抽象度高及逻辑强而著称。如何构建有效的教学方式,成为了高校教育工作者迫切关心的问题。采用可视化仿真及实物演示早已被接受为有效的方法,但它们的独立使用许多时候都流于形式,不能引发学生辩证性的思考和对知识点的深入掌握。本研究以简单的平抛运动为例,将其“理想运动”、“实物演示结果”与“模拟仿真”三者相结合,形成立体化的实践教学方案,引导学生思考潜在的物理问题,有效提升了教学的深度,增强了学生对实际物理过程的认识,为力学中运动案例的设计提供了一定的借鉴。

自制受迫振动(共振)演示仪

受迫振动、共振与实际生活紧密相连,但学生平时很少关注和思考这些问题,受限于思维方式和认知水平,导致学生对共振的理解存在困难。利用自制教具,借助光电门等直观呈现受迫振动的频率等于驱动力的频率和产生共振的条件,使学生对受迫振动的固有频率、振动频率和产生共振的条件有更深入、更清晰的理解,经历从定性观察到定量分析的问题解决过程。通过应用与迁移,实现学生从低阶思维到高阶思维的跃进,助推学生核心素养的发展。

浅谈银镜反应演示实验

银镜反应是高中有机化学鉴别醛基的一个重要反应,常以演示实验应用于教学中。按教材所提供的内容和方法,用葡萄糖、甲醛、乙醛或甲酸去做银镜反应实验,大多可得到比较好的银镜现象。最近几年先后有讨论银镜反应实验的文章在化学刊物上发表,笔者认为不能仅仅从是否得到银镜现象去理解银镜反应,无论得到的是黑色、褐色或银白色,应对其从形成状态等角度进行进一步的理解和思考,以帮助学生开拓视野。