环控生保集成演示验证系统总体设计及其试验验证

目的研制环控生保集成演示验证系统 ,为未来中长期环控生保系统技术的研究创造一个先进的地面研究试验环境。方法将固态胺二氧化碳收集浓缩、Sabatier二氧化碳还原、全氟磺酸热电综合膜蒸发尿处理和固态聚合物水电解制氧等再生式生保技术、集中通风温湿度控制技术、测量控制等非再生式技术集成在一密封绝热环境中 ,并通过试验考核。结果系统及再生式各分系统主要技术指标满足要求 ,系统总体及各分系统的整合是成功的 ,基本上达到了系统整合部分闭环。结论系统方案设计合理 ,系统的主要性能技术指标满足要求。系统总体及所属各个分系统之间匹配与协调性良好 ,系统运转正常 。

无人机集群编队控制演示验证系统

为验证无人机集群编队控制算法在实际环境中的有效性,基于四旋翼无人机平台和双数据链、双地面站冗余设计,搭建了分布式控制的无人机集群编队控制演示验证系统。基于分层控制和封装的思想,将无人机控制系统分为执行层和决策层。执行层采用PIX自驾仪进行封装,只需修改自驾仪参数,不需针对不同无人机平台开发相应的控制策略,就能实现对异构集群的控制。需要验证不同的编队控制算法时,只需对决策层的控制算法进行修改即可,使系统具有较强的适应性和扩展性。演示验证系统采用双地面站和数据链,可实现在多种网络拓扑或通信失败情况下的无人机集群控制,具有较高的稳定性和安全性。应用领导-跟随协同编队控制算法,验证了本文演示验证系统的功能和性能。

小型MPT技术集成与演示验证系统研制与性能分析

为了实现MPT实验系统的小型化、质轻化和自动化,采用一体化集成技术。研制了一套小型MPT技术集成与演示验证系统,其体积和质量分别是原实验系统的50%和65%。对其性能进行了分析和真空实验验证。结果显示,该系统在真空条件下能稳定可靠地工作,各项参数指标正确。该系统的实现,为MPT从实验室走向应用化起到了一定的参考作用。

面向机载雷达综合处理的演示验证系统设计与实现

为了支撑机载典型雷达信号处理和数据处理应用在基于国产CPU和FPGA的处理平台中的功能性能验证,在地面验证、上机验证前预先评估典型航电雷达处理应用与国产化平台的适配能力,设计并实现了一个面向机载雷达综合处理的演示验证系统。演示系统硬件平台基于国产CPU主处理器和国产FPGA协处理器,使用FPGA对信号处理、数据处理算法进行异构加速,FPGA的灵活性可支持系统中自由部署多种不同数据规模、不同类型特点的雷达信号和数据处理应用,支持应用重构。同时,开发了仿真信号生成、仿真图像显示、雷达综合处理演示应用等配套软件,所设计实现的系统可支持从生成仿真雷达接收信号到仿真目标图像显示的全过程演示验证。

人工智能集群控制演示验证系统

为了对人工智能集群的自组织控制方法进行验证,提出了一种在实验室环境下低成本建立人工智能集群控制演示验证系统的方法.系统由演示场、多个移动个体、合作标识及识别单元、控制及信息分配单元共同组成.合作标识及识别单元能准确获取多个个体的身份信息和高精度的位姿信息.控制及信息分配单元对智能集群中个体间的信息交换和个体控制策略进行模拟.最后,以机动自组织探测集群为验证对象,在人工智能集群控制演示验证系统中对基于人工势场法的自组织控制策略进行演示验证.验证结果表明,该智能集群控制演示验证系统能够在实验室环境下对智能集群的运行过程进行演示和验证,可以更真实地体现智能集群的实际表现.

AR技术在装备测试性验证试验中的应用研究

测试性验证试验是确认装备测试性的是否满足设计要求而进行的试验,对于提高装备测试性水平具有重要作用,但在验证试验中往往存在装备损坏、测试点限制以及操作人员技术要求高等问题,因此提出了一种基于增强现实技术的装备测试性验证试验应用研究,通过AR技术对装备进行建模仿真,将虚拟的配件与现实的装备相互匹配,使得平面知识转化为虚实结合的可视化立体知识,增强了验证试验的可视性、可达性以及可操作性,以此来引导操作人员完成测试性验证试验,提高验证试验的效率和正确性,并以某型号无人机为试验验证对象,证明了增强现实技术可以为实现装备测试性设计改进工作提供有效决策支撑。

深空激光通信的研究现状及关键技术

空间光通信因其体积小、质量轻、数据率高,已经得到世界各国的普遍重视,尤其是近地卫星光通信系统的在轨实验的成功,使人们建立起用激光进行深空通信的信心,本文以国外两个典型的深空激光通信系统为依据,深入分析了深空激光通信系统的特点,提出了制约深空激光通信系统的关键技术,给出了未来深空激光通信技术的研究方向,为我国开展深空激光通信的研究提供参考。

深空信道模型、中继网络架构和通信传输协议的课题技术总结

研究了空间通信领域中的CCSDS协议和DTN协议,对CCSDS协议栈中的CFDP协议和DTN协议栈中的LTP协议、BP协议进行了深入的分析,提出了基于渗流的深空通信传输协议;完成了火星探测器通信模拟器、火星中继卫星通信模拟器、地面站通信模拟器和地面控制中心通信模拟器的硬件设计;搭建了支持1个火星探测器、3颗火星中继卫星、2个地面站和1个地面控制中心的深空通信演示验证系统。

DDoS主动防御建模仿真研究

建模仿真是研究网络攻防的一种行之有效的手段。在研究DDoS主动防御理论模型的基础上,基于多Agent建模思想建立了DDoS主动防御多Agent模型;基于网络仿真软件OMNe T++建立了DDoS主动防御仿真模型;针对网络仿真软件操作复杂等问题,采用MFC开发工具对OMNe T++进行二次开发,构建了具有友好界面的DDoS主动防御仿真验证演示系统。进行了DDoS攻击与主动防御仿真实验。实验结果证明了所建模型的正确性和仿真验证演示系统的可用性。为进一步研究网络安全仿真提供了模型和平台支持。

空间太阳能发电卫星的几个理论与关键技术问题

本文较为系统地阐述了发展空间太阳能发电卫星(space solar power satellite, SSPS)的几个问题.首先,论述了发展SSPS对世界人类从根本上解决能源危机,尤其是对我国生存与发展的极端重要性.其次,对聚光与非聚光两大类空间太阳能发电卫星的几个典型设计方案,从功质比(即单位质量所产生的电能)指标、工程实现、可靠性等方面,分析了它们的优缺点.再者,对作者团队2014年提出的SSPS-OMEGA方案的近期研究进展作了较为详细的讨论.最后,就本领域近期进展与未来需注意的几个理论与技术问题,提出了相应的观点.