MPS教学系统抓取单元的一点探究

本文以MPS教学系统抓取单元动作的实现为例,针对生产厂家提供的PLC控制程序,阐述了漫反射式光电传感器工作机理,并利用漫反射式光电传感器对工件颜色判别的实现方法,提出了个人的一些关于控制程序的修改方案。