基于路标重观测的月面巡视器激光雷达定位方法研究

在未来月面漫游巡视探测任务中,月球表面存在路况崎岖不平、缺乏结构化场景、表面纹理贫瘠等不利因素,为提升月面巡视器激光雷达定位精度,提出了一种历史路标重观测的月面巡视器激光雷达定位方法。首先对当前探测视野的点云地貌定时进行显著性研判,并提取重观测的路标,根据实时监测巡视器位姿状态估计确定路标重观测的触发时刻,最终通过点云配准获得精确位姿。仿真结果表明,路标重观测方法可将系统历史位姿估计与当前点云观测进行融合互补,有效抑制噪声引起的数据漂移,提高了月面巡视器定位精度。

数字孪生在泵站无人智能化管理中的应用

为实现泵站建筑结构可视化、设备运行状态实时可查,实现泵站的无人值守化,对泵站应用了数字孪生技术。基于数字孪生和排水泵站远程监控系统,利用数字孪生、物联网、遥感遥控等技术,建设泵站数字孪生模型,以智能控制、远程测控和虚拟现实为特色,研究和实践了泵站无人智能化管控的各项业务应用,为泵站智能化和无人化管控提供了有益探索和指导。