遥控潜器工作母船动力定位系统

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船 ,本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型、基本控制原理、系统组成、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想。遥控潜器工作母船已完成航行试验 ,结果表明 :在最大风速 1 3米 /秒时 ,动力定位系统控位均方差在 5 m之内。长期实际应用证明 :系统运行可靠 ,人机界面形象直观 。