潜土旋耕试验研究(2)──逆转旋耕抛土刀片试验研究

本文通过在室内土槽试验台上对抛土刀片的试验，讨论了刀片几何参数及运动参数对旋耕扭矩的影响，在大量试验的基础上提出了抛土刀片的几个主要参数的参考值．

潜土旋耕试验研究(3)──潜土逆转旋耕仿真试验研究

本文采用计算机仿真技术，根据潜土逆转旋耕抛土数学模型，用C语言编制了源程序，实现了潜土逆转旋耕刀片向后抛土的计算机仿真．通过仿真试验进一步明确了对抛土有重要影响的刀片几何参数及运动学参数．

潜土旋耕试验研究(1)─正、逆转单刀旋耕对比试验

通过正、逆转单刀旋耕对比试验，分析了旅耕过程中不同的旋耕方式对于旋耕功耗以及各种负荷的影响，并提出了在一定耕渠条件下的旋耕方式．

潜土逆转旋耕抛土研究

对潜土逆转旋耕过程中刀片的抛土问题进行了分析研究。

潜土逆转旋耕刀数学模型及参数优化

该文对潜土逆转旋耕机刀片的切削过程进行了受力分析 ,建立了同时含有两种设计参数 (刀片的几何参数和旋耕机的基本速度参数 )的功耗模型。并以功耗最小为目标 ,运用遗传算法对所建模型的参数进行了优化 ,确定了最佳参数组合。

遗传算法在潜土逆转旋耕刀参数优化中的应用

将建立的一种基于混合选择机制的遗传算子和引入的小生境技术应用于潜土逆转旋耕刀片几何参数和运动参数的优化设计中 ,给出了潜土逆转旋耕刀片组合参数的功耗模型 ,优化结果与实验相吻合。

正反转旋耕灭茬机刀片的功耗分析

旋耕机是一种应用非常广泛的耕耘机械。人们目前使用的大部分都是正转旋耕方式和正转刀片,对反转旋耕方式及其刀片的研究相对较少,并且对其中的一些性能和适用条件尚未完全了解。为此,分析了旋耕过程中不同的旋耕方式对于旋耕功耗以及各种负荷的影响,提出了在一定渠道条件下的旋耕方式,为设计出合理的刀片形状提供理论依据。

旋耕刀研究的现状与展望

总结并比较了国内外旋耕刀研究方法，提出了以降低耕作功耗和提高抛土性能为目标的新型潜土逆转旋耕刀的研究方向．

基于高速图像处理提取被抛土粒三维运动轨迹

为了更好地分析潜土逆转旋耕刀的抛土性能,用两台高速摄像机组成双目立体视觉系统对潜土逆转旋耕机的抛土过程进行同步记录,然后跟踪图像序列中同一土粒的运动轨迹。提出了用BP神经网络建立双目立体视觉模型的方法,利用此模型进行标定,找出物体的图像坐标与世界坐标之间的映射关系,解决了土粒三维运动轨迹的提取问题。

基于时间序列图像处理估计被抛土粒运动参数

提出了一种基于潜土逆转旋耕被抛土粒的二维时间序列数字图像特征目标提取及土粒运动参数估计方法 ,通过土粒流时间序列图像的标定、土粒质点的序列标记处理、土粒运动轨迹方程拟合和延拓技术 ,估计并推算出土粒抛掷高度和距离等参数 。

土粒流运动图像模糊退化的恢复

分析了潜土逆转旋耕被抛土粒流运动图像模糊退化机理 ,依据土粒流运动图像的特点 ,针对不同的退化机理分别采用了不同的恢复方法 该文采用带最优窗的维纳滤波恢复方法 ,对土粒流运动模糊退化图像适当进行分区 ,确定了合适于各自图像区域的点扩展函数 ,获得了较为满意的恢复效果 。

各具特色的秸秆还田机械

1.集粉碎、抛撒、破茬、掩埋于一体的新型玉米秸秆还田机 该机与36.8千瓦拖拉机配套,可一次完成玉米秆秸粉碎、抛撒、破茬、掩埋复式作业。采用潜土逆转旋耕方式 实行秆秸掩埋覆盖 效果良好 具有结构紧凑、用料省、成本低的优点。经测试,玉米秆秸切碎率达92.6％,覆盖率达97.9％,根茬破碎率达87.3％ 生产率为0.22公顷/小时。 2.