面向应急事件虚拟场景的碰撞检测算法研究

本文基于应急条件下的仿真场景,提出了基于有向层次包围盒的潜在区城(Area Of Potential)的实时碰撞检测算法,当仿真模型状态发生改变时,该算法仅对AOP区城而不是整个虚拟环境目标进行碰撞检测。可以在完全不降低碰撞检测精度的同时,大大改进了仿真环境碰撞检测的效率,减轻了计算负担,提高了系统的实时性。