柴达木盆地英雄岭地区新生代构造演化动力学特征

通过分析柴达木盆地英雄岭 (YL)地区地质、2D/ 3D地震、遥感、重磁电和钻探等资料 ,提出了喜马拉雅运动几个阶段在该区的构造动力学响应特征。研究认为喜马拉雅运动晚期 ,英雄岭地区西南侧的阿卡腾能山因近SN向的区域挤压作用 ,产生了顺时针方向的旋转及隆升作用 ,从而在干柴沟一带形成了强烈的SE向局部挤压应力场 ,基底大幅隆升 ,而在英雄岭隆起的南侧则产生了局部的拉张构造环境。喜马拉雅山中期运动在该区的主要表现形式就是使古近纪的张扭构造环境转变为新近纪的坳陷构造环境 ,英雄岭西南的阿尔金地区发生隆升作用 ,沉积中心发生向东和向北的迁移。通过分析主干断裂、构造块体和沉积凹陷的分布特征等 ,得出喜马拉雅早期英雄岭及邻区发育局部拉张环境 ,为较为稳定的断陷湖盆发育期 ,沉积了一套优质烃源岩。英雄岭地区潜在勘探领域主要有构造裂缝型圈闭、地层岩性圈闭及渐新世断凸构造圈闭等。

中国天然气聚集与分布新认识及有利勘探区带预测

详细地研究了天然气成藏与分布规律后指出,中国天然气聚集与分布具有旋回性、序列性、平衡性、溯源性和多期性的特点,即每一个大地构造沉积旋回为一个天然气成藏系统,每个系统内天然气生成-运移-聚集-成藏表现为一定系列,聚集成藏的重要因素是运移动力与阻力达到平衡,离烃源岩越近聚集效率越高,在漫长的地质历史中具多期成藏特征。大气田的形成与分布受5种特性控制,烃源岩内及紧邻源岩地区、不整合带和断裂背斜带是大气田分布有利地区,除现今发现较多的不整合带和断裂背斜带外,源内和近源地区应是未来重要勘探区域。鄂尔多斯盆地东南部石炭系—二叠系、四川盆地西南部三叠系、库车坳陷北段侏罗系等区带是下一步勘探天然气的重点。

Virtual local target method for avoiding local minimum in potential field based robot navigation

A novel robot navigation algorithm with global path generation capability is presented. Local minimum is a most intractable but is an encountered frequently problem in potential field based robot navigation.Through appointing appropriately some virtual local targets on the journey, it can be solved effectively. The key concept employed in this algorithm are the rules that govern when and how to appoint these virtual local targets. When the robot finds itself in danger of local minimum, a virtual local target is appointed to replace the global goal temporarily according to the rules. After the virtual target is reached, the robot continues on its journey by heading towards the global goal. The algorithm prevents the robot from running into local minima anymore. Simulation results showed that it is very effective in complex obstacle environments.