潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究

结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。

水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用

针对采矿船潜式坐标控制要求,研究了基于xPC目标的实时采样方案,并用单片机、RS232串行通信、xPC宿主机与目标机构成采样系统进行了试验验证,为获取潜式坐标控制参数提供了一种实时采样方法。