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水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 被引量：33
1
作者 杨兴帮 梁建宏 +1 位作者 文力 王田苗 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期102-114,共13页
通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类... 通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式. 展开更多
关键词 水空两栖运动 跨介质无人飞行器 水上无人机 潜射无人机 潜水无人机
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