潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计

传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔,技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此,设计了一款滚动膜片式的压差补偿器,适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补偿器进行了理论计算,并使用ANSYS对滚动膜片进行了非线性有限元仿真。模拟结果显示:该压差补偿器可以实现较大范围的位移,同时变形阻力较小,可以更灵活地实现较大范围的压力补偿。最后将该滚动膜片式压差补偿器应用于潜水清淤机器人并投入疏浚工程中,验证了其实际使用的可行性。研究成果可为此类压差补偿器的优化升级及系列化提供参考。

一种核电站海底取水管廊的清淤工艺

本文提出了一种可用于沿海核电站海底取水管廊高效清淤的方法及施工工艺,这种方法结合了潜水和空气提升两种方法的优势,达到了简便、高效、经济、快速清淤的目的。文中首先介绍了常用的海底取水管廊清淤方法,并对几种方法进行了对比分析。其次,提出在条件合适的情况下,采用潜水与空气提升相结合的方法实现高效清淤。再次,详细介绍这种施工方法的原理和工艺流程,并对其适用的环境、条件、设备以及实施过程进行了详细阐述和分析。在此基础上,以秦山核电站某海中取水管廊为例,阐述、分析了施工过程并验证了这种方法和工艺的可行性及可靠性。最后,总结了该方法和工艺的优势以及实施过程中的关键环节和处理措施。同时也分析了该方法的缺点和不足,并提出了改进建议。