基于水声技术的变压器潜游机器人定位方法研究

文中研究了变压器潜游机器人作业过程中的内部定位技术,分析了超声信号在变压器内部传播衰减的规律,验证了水下声定位技术用于潜游机器人导航的可行性,搭建了变压器油中定位模拟环境,详细讨论了机械噪声滤除、信号处理、时差计算、精准定位等问题的数据处理方法,优选了油中超声定位参数,对比了定位算法的效果,搭建了完整的定位系统,并在500kV换流变压器内检作业中进行了试用,取得了预想的效果。

带领学生在经典中“潜游”

在提倡全民阅读的今天,不少中外经典名著都被推荐为小学生的必读书目。毋庸置疑,它们是人类智慧的结晶,文学的精华,但也不能否认,孩子们对这些书普遍兴趣不高,阅读仅停留于浅层。如何带领学生乐于阅读,感受魅力,爱上经典呢？一、扎实＂真＂读,让生命沐浴书香1.同步阅读小学阶段,学生读名著大部分都选择青少版。教师要和学生共读,每天十页,天天交流。让学生真实地感受到老师的陪伴,从而激起学生的阅读兴趣。

迷失深蓝 塞班潜游记

初闻塞班,只因自己从小就是地理迷,对位于其旁全世界最深的马里亚纳海沟有着特殊的关注。了解塞班,又因为《风语者》的悲壮,知道这里曾在第二次世界大战末时,发生过驻岛日军和美军的激烈战斗,空前惨烈。而如今,一切的血雨腥风都消散在茫茫太平洋中。由于邻近赤道,四季如夏,风景秀美,塞班成为了世界著名的旅游休养胜地。塞班岛及周边的天宁岛、军舰岛,有很多适合体验潜水的潜点,因此也被称作世界第一潜水圣地。

追问,让学生在文本中“潜游”

所谓追问,就是指教师在课堂上根据学生的回答及学习反馈情况而进行的深层次提问。在课堂教学中,追问是引发学生进行文本阅读、文本思考以及文本对话的重要途径,是提升学生阅读思维能力的有效手段。但在实际教学中,许多教师没有根据学生的学情进行有效追问,这就导致了目前部分语文课堂教学的低效。

论扬雄文学创作观中的心象为本思想

扬雄提出的“心声”“心画”和“黄舌”“黄聿”等概念是从广义的文学创作角度对创作时主体之心感性形态的不同区分,具有心象的涵义。他提出“三玄”“九事”和“心腹为玄”的哲学思想,强调了摹玄、摹心的重要作用,形成了“经典—心象—‘三玄’—至高玄理”的由低到高的摹仿体系,奠定了心象为本的文学创作观的哲学基础。他提出“虚心正腹”“心神潜游”等是主体构思、铸成心象的活动,涉及了文学创作的审美心态、审美想象和审美判断。他关于文学创作中文质相称的传达标准、神化的传达理想和言尽意的传达效果,都是主体以心象为摹本的创作技巧与成效。扬雄的心象为本思想对王充“胸中之造”说和刘勰“窥意象而运斤”的文学创作观产生了一定影响。

潜水运动员大运动量训练中的心电图特点

潜水运动与游泳、深潜运动的生理特点有所区别。它对心脏的负荷量较大,从事潜水训练,究竟对心脏有何影响,这是人们都非常关心的问题,而这方面的资料报导甚少,国内仅有赵志平等人报导了潜水运动员在安静状态下心电图资料,但关于在大运动量训练后、50m潜游后、50米蹼游后的心电图有何变异特点,则无报导。而此问题的研究与运动员的健康、训练和比赛等均有着密切关系。为此,我们在辽宁省潜水队的合作下,进行了初步研究工作。辽宁省潜水队几年来一直进行着大运动量、大强度训练,在国内一直保持着较高的训练水平和竞技能力。

潜水运动某些生理变化的初步研究

前言潜水运动是有别于游泳的一项水中运动项目。人体运动时,体内各系统发生了一系列的变化。这些变化是由潜水运动的特点所决定的。研究它对监督潜水运动员在大运动量训练时的身体状况,为大运动量训练提供科学依据。由于科研器材及其他条件的限制,我们只能对潜水运动的某些生理特点进行一些研究。研究对象和方法我们对在第四届全运会上获得15块金牌。

“游泳”应当拆开来讲

查阅译本,大部分把范仲淹《岳阳楼记》中“沙鸥翔集,锦鳞游泳”解释为“水上沙鸥时而飞翔,时而成群聚集栖止,水下美丽的鱼游来游去。”笔者认为此注解前半部分即“沙鸥翔集”的解释是正确的,而后半部分“锦鳞游泳”的解释就有些不尽准确。“锦鳞游泳”一句注解之误在于没有将“游泳”拆开来讲。

催人泪下的《老水牛爷爷》

《老水牛爷爷》是小学语文五年级的一篇课文,作者是著名作家峻青(原名孙俊卿).1922年生于山东省海阳县.课文写了老水牛爷爷”这个奇怪名字的来历,着重讲述了他话下多.像牛那样默默无闻.他喜助人,像牛那样勤勤恳恳;他拒酬谢.像牛那样无私奉献.

人类、生物与自然

一轮烈日,一队营员,一座厦大生物博物馆。夏令营的第一个下午,我们带着满怀期待的心情,开始了“自然”之旅。在几名厦大学兄学姐的带领下,我们分组依次参观了海洋、陆地、空中蹬各个主题生物馆。数千不同的动物标本栩栩如生,实在是大开眼界。设计者还巧妙地将一些动物标本与植物、地形地貌相结合,模拟成一个个小型生态系统,令人产生一种贴近自然、身临其境的感觉。

“读”出“生本对话”

＂生本对话＂,即学生对文本的理解。阅读教学中,如果没有学生对文本的解读,就让学生与作者、与学生、与老师展开对话,这是架空了文本的对话。然而学生因为其知识情感和文本的矛盾,很难与文本产生共鸣,久而久之,学生的阅读兴趣就会受挫。这时,就需要教师的引领。教师应该教会学生涵泳文章。＂

探索和探索者

一没有探索就没有人类。鲁迅曾在一篇短文中提出一个发人深思的问题: “……人猿同源的学说,大约可以毫无疑义了。但我不懂,何以从前的古猴子,不都努力变人,却想现在还留着子孙,变把戏给人看。还是那时竟没有一匹想站起来学说人话呢?

思考生活 有感而发

“守着青山有柴烧”凡是评论业余戏剧作品时,我们听得比较多的是肯定作品的“生活气息浓”或者是“时代气息强”。能够占有这两个“气息”的,这大概是业余作者得天独厚的优越性。因为我们长期生活在基层,熟悉基层的人与事。我们本身就是物质生产者,是工人中一员。我们与广大群众,朝夕相处,可以说是同呼吸共命运的。所谓“春江水暖鸭先知”,我们在生活的激流中潜游。

魔幻之绿——奥地利特拉古斯的水下仙境

乍看之下,这些照片似乎展示了一名潜水者正在探索海底世界。但仔细观察的话,你会看到图中不仅有树,有桥,甚至还有公园的长椅。事实上,这些神奇的照片展示的是一名潜水者在一个奥地利的湖泊里潜游的情景。每年,这个湖的湖水都会暴涨,把周围的一切完全淹没在水中。翠湖位于奥地利特拉古斯白雪皑皑的上施瓦布山当中,平时水深只有一米多。一年中的大部分时间,来到该景区的游客都可以在美丽的湖边漫步,坐在湖边的长椅上欣赏令人叹为观止的美景,也可以沿着数条小径漫步,穿过多座小桥。

文字的珍藏

从小就养成了散散漫漫读书、也散散漫漫作笔记的习惯。很偶然的翻出几本中学时的笔记本,丑得不能再丑的字迹,却记录了那个青涩年代阅读过的自以为甘美无比的文字。记得女儿读初中的时候,曾经一边翻看一边爆笑一边怪声怪调地朗读:"糟蹋时间的人,你可曾意识到,这正是在葬送自己的宝贵生命?珍惜时间的人们啊,奋发努力吧,你生命的光辉将与日俱增!"我一直自认为不是很"革命"啊,可还是让女儿频频读出"火红的年代"、"

America summer Camp

美国之旅开始了,一大早我们就乘飞机经过十几个小时的长途跋涉到达了美国肯尼迪机场,从飞机上看蔚蓝的天空是那么一尘不染,向下看一栋栋别墅遍布山林。走进机场一个个鲜明的英文标志让我意识到——这就是美国。进到机场,美国给我的第一个印象,就是公民们的素质很高,偌大的机场竟是那么安静。在我们后面有一个中国的亲子团,那些孩子们经过十几个小时的颠簸显然很疲惫,母亲将自己的身体给孩子依靠。

艺观二则

变质的笔墨中国绘画是传统社会形态里孕育出的一曲轻柔漫舞的田园牧歌。中国绘画的笔墨核心是这曲轻软慢板里最适人心弦的乐章,这一篇章产生于自然,产生于自然人文社会状态下人心与外物和谐的共鸣。每年窗外的水塘中要飞来一对野鸭。大概在高楼林立、玻璃幕围之中。

寒夜生花

今冬大兴安岭奇寒,春节前后,气温都在零下三十七八摄氏度了。世界看似冻僵了,但白雪茫茫的山林中,依然有飞鸟的踪迹;冰封的河流下,鱼儿也在静静地潜游。北风呼啸的街头,人们也依然忙着年。有生命的不止这些,还有花儿。是霜花!每天早晨,我从床上爬起,拉开窗帘,便可望见玻璃窗上的霜花。户外寒风凛冽,室内温度只有十七八摄氏度,所以今冬我见的霜花,不像往年只蔓延在窗子底部,而是满窗盛开!霜花姿态万千,

反复观察 多角立意

去年冬天,临近放暑假的时候,农村里出现了一番干塘捉鱼的繁忙景象,小朋友喜欢围观,常常一看就是半个时辰。我问他们为什么那样爱看,他们说塘里露出水面的红鲤鱼格外逗人喜爱。我问他们为什么喜欢看红鲤鱼,他们只是抿着嘴笑,总是说不出原因。为什么呢?这主要是孩子们认识能力不够。于是我便有意把几只红鲤鱼放进鱼缸里养起来,以便在课堂里指导观察。一天,四年一期乙班上作文指导课,我把这只鱼缸端进课堂里,摆在讲台上,让孩子们尽情地观赏。我说:“今天让大家饱饱眼福吧,不过观看后各人要讲出自己爱看的理由。说完。

鲨口余生

迈克·弗雷瑟拉下潜水面罩罩住脸,潜入冰冷的南极海水中。他是坎贝尔岛上的测候站主管,工作之余最喜欢潜水消闲。坎贝尔这个蕞尔小岛位于新西兰与南极洲之间,是地球上离人类最偏远的地方之一,经常刮着强劲的西风。不过在1993年4月24日这一天,风势和缓,碧波粼粼。弗雷瑟的四个同伴都在浅水处潜游,他则踢动蛙鞋,潜游到离岸约40米处。