潜游内检机器人对变压器油扰动效应的研究

在潜游机器人内检作业中,对变压器内部绝缘油扰动的情况开展了研究,分析了螺旋桨推进器、射流推进器引发油中气泡的过程,将水中的经典空化理论推广到油中,对油中推进器产气条件开展了实验,还进一步对气体成分进行了研究,通过实验证明了油中溶解气体体积分数受机器人作业的影响会发生变化,油中微水质量分数对空化现象有显著影响。