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潜空跨介质无人航行器研究现状与分析
1
作者
周正
黄大志
+1 位作者
唐雯铠
周弘骏
《科技创新与应用》
2024年第3期5-7,12,共4页
潜空跨介质无人航行器是一种不仅可以在空中飞行又可以在水下航行并可以完成多次跨介质运动的无人航行器,为解决因水体环境和空气环境差异引发的问题,对其展开分析。该文介绍近年来国内外潜空跨介质无人航行器的研究成果,分析航行器研...
潜空跨介质无人航行器是一种不仅可以在空中飞行又可以在水下航行并可以完成多次跨介质运动的无人航行器,为解决因水体环境和空气环境差异引发的问题,对其展开分析。该文介绍近年来国内外潜空跨介质无人航行器的研究成果,分析航行器研究过程中的关键技术和难点。潜空跨介质无人航行器需要设计一套水空一体化的控制器用于平稳地进行多次跨介质运动,并需要解决水下能源和通信问题。潜空跨介质无人航行器集无人飞行器和无人潜行器的优点于一身,在民用领域和军事领域均有着广阔的应用前景。
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关键词
潜空跨介质
无人航行器
跨
介质
运动
飞行器
潜
航器
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题名
潜空跨介质无人航行器研究现状与分析
1
作者
周正
黄大志
唐雯铠
周弘骏
机构
江苏海洋大学海洋工程学院
出处
《科技创新与应用》
2024年第3期5-7,12,共4页
基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SY202226X1)。
文摘
潜空跨介质无人航行器是一种不仅可以在空中飞行又可以在水下航行并可以完成多次跨介质运动的无人航行器,为解决因水体环境和空气环境差异引发的问题,对其展开分析。该文介绍近年来国内外潜空跨介质无人航行器的研究成果,分析航行器研究过程中的关键技术和难点。潜空跨介质无人航行器需要设计一套水空一体化的控制器用于平稳地进行多次跨介质运动,并需要解决水下能源和通信问题。潜空跨介质无人航行器集无人飞行器和无人潜行器的优点于一身,在民用领域和军事领域均有着广阔的应用前景。
关键词
潜空跨介质
无人航行器
跨
介质
运动
飞行器
潜
航器
Keywords
underwater-aerial trans-media
unmanned vehicle
trans-media motion
aircraft
submersible
分类号
U675.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
潜空跨介质无人航行器研究现状与分析
周正
黄大志
唐雯铠
周弘骏
《科技创新与应用》
2024
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