一种高精度潜艇惯性导航系统航向标校方法

利用天文导航定向原理,测量地面模拟目标的舷角和甲板高度角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过定向解算,得出运载体的航向误差,从而达到对惯性导航系统进行航向标校的目的。误差分析计算结果表明,静态条件下的航向误差标校精度约为50″,满足测量要求。