基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划

基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划,采用栅格法对规划环境进行离散化,提取原始海图数据。根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数。并以MapX控件为图形平台,在Delphi环境下进行了仿真试验。仿真结果表明,改进的潜艇隐蔽航路规划方法提高了规划效率,能够得到较好的规划结果。