激光三维扫描仪的硬件设计与实现

非接触三维测量技术是研究物体形态，特别是研究软组织物体表面形态的基础。如何在非接触条件下精确地采集三维数据，这一直是人们所期待要解决的问题。激光三维扫描仅较好地解决了这一问题，可方便、快速、精确地采集各类物体表面的三维数据。利用这组三维数据，计算机可再现出物体任一角度的三维图像，从而为研究物体表面形态打下良好的基础。

Rexcan Ⅲ激光三维扫描仪

全球领先的三维扫描仪厂商Solutionix将其三维扫描仪拳头产品RexcanⅢ引进中国，为中国制造行业提供高精度、简便易用的3D扫描解决方案。

新型三维激光扫描仪在竣工测量中的应用

新型三维激光扫描仪具有高精度、高效率和非接触等诸多优势,结合工程案例介绍了外业数据获取、点云处理和成果制作等流程,并针对如何在竣工测量当中有效应用新型三维激光扫描仪展开相关探讨分析,验证了新型三维激光扫描仪应用于竣工测量中的可行性,对推广其在测绘领域的应用具有重要的意义。

基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用

地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障。基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭载移动作业等多种优点,其“所见即所得”的特点为进行地震救援现场建筑物结构安全评估提供了便利。本文以“应急使命·2023”演习场地和2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震现场为例,对移动式三维激光扫描仪在地震救援中的应用进行验证。通过移动式三维激光扫描仪对救援场地进行扫描,获取点云数据开展建模,并对场地的分区布局、建筑类型、建筑结构等特征数据进行提取,在此基础上进行建筑物结构安全评估工作。结果表明基于SLAM技术的移动式三维激光扫描仪具有易于携带、操作简单、作业高效、测量精度高的特点,为地震救援现场开展现场评估工作提供了新的技术方法,具有良好的应用前景。

三维激光扫描仪与RTK技术在矿山综合测绘及数据集成中的联合应用

该文详细探讨三维激光扫描仪与RTK技术在矿山测绘和数据集成中的联合应用。分析当前矿山测绘的现状和挑战,以及现有的测绘方法和技术的优点及局限性。详细介绍三维激光扫描仪和RTK技术的工作原理,以及它们在矿山测绘中的应用实例和优点。探讨这2种技术的联合应用,包括其理论基础、实际案例和可能出现的问题。讨论这2种技术在数据集成中的作用,以及数据集成的实际案例和效果评估。

GeoSLAM手持移动式三维激光扫描仪在铁路勘测中的应用

在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激光扫描技术针对不同工点的适用性,并对采集路线规划、点云匹配控制点布设方案和外业采集流程进行分析,总结出一套基于GeoSLAM移动式三维激光扫描仪数据采集的技术体系。研究表明,相较于传统测量技术手段,GeoSLAM移动式三维激光扫描技术能够实现“一次采集、应采尽采”,无需反复作业,激光点云数据精度可满足铁路勘测工点地形图制图的精度要求。

三维激光扫描仪在高磁场高电压环境下的应用研究

随着科技的不断进步,高磁场和高电压环境的应用场景变得越来越多。然而,这些特殊环境对设备的稳定性和精度提出了极高要求。三维激光扫描仪作为一种精密测量设备,在这种特殊环境下的适用性和可靠性备受关注。因此,针对三维激光扫描仪在高磁场和高电压环境下的应用情况,探讨其适用性和性能表现。通过对三维激光扫描仪在这些特殊环境下的实验验证,期望能够为相关领域的研究和开发提供有力的支持和指导,促进科技发展和工程应用的进步。

三维激光扫描仪在构件制造中的应用与创新

随着科技的快速发展,三维激光扫描技术在各个领域得到了广泛应用。本文主要探讨了三维激光扫描仪在构件制造中的应用与创新。首先介绍了三维激光扫描仪的工作原理和优势,然后分析了其在构件制造中的应用,特别是在实时监测与反馈、自动化程度高和数据处理与分析方面的创新点。最后,文章展望了三维激光扫描技术未来的发展趋势,包括智能整合、实时监控与预警以及网络化与远程控制等方向。

三维激光扫描仪在立式金属罐容量计量分析应用

立式金属罐在许多工业应用中发挥着重要作用,准确的容量计量对于存储管理、安全运营和合规性至关重要。传统的容量计量方法往往无法满足当前工业对精度和效率的高要求。随着技术的发展,三维激光扫描仪的应用成为提高这一过程精度和效率的关键。该文旨在详细讨论如何有效地利用三维激光扫描仪的高精度和高效率特点,以及这种方法如何改善容量计量的整体准确性和可靠性。

三维激光扫描仪在大场景扫描应用中点云拼接方法研究

本文研究了三维激光扫描仪在大场景扫描应用中的点云拼接方法。通过对点云数据的获取、预处理和拼接等关键步骤进行深入探讨,提出了一种有效的点云拼接方法,以为大场景扫描提供更可靠的点云拼接方法,为各种应用领域提供高质量的三维数据支持。这将有助于促进三维建模在多领域的发展,为未来的科学研究和工程应用提供有力支持。

徕卡P50三维激光扫描仪在地铁隧道竣工测量中的应用

【目的】地铁隧道竣工测量成果将直接影响地铁隧道后期建设工作。研究三维激光扫描仪在地铁隧道竣工测量中的应用流程和数据处理方法,为同类项目提供参考。【方法】以武汉市轨道交通19号线隧道的竣工测量为例,先介绍徕卡P50扫描仪的测量原理和仪器特点,再阐述外业数据采集、点云预处理和点云分析的方法。【结果】对隧道点云数据进行隧道收敛和椭圆度分析、错台分析及渗漏水探测等,并将分析结果与全站仪测量结果进行对比。【结论】三维激光扫描数据与全站仪测量数据的较差大部分集中在1 cm内,二者较差在3 cm内的占比为99.3%。因此,徕卡P50扫描仪的精度能满足隧道监测要求,在竣工未铺轨隧道的竣工测量中的应用效果良好。

三维激光扫描仪的精度评价分析

针对三维激光扫描仪用于隧道施工中断面检测和监控量测的精度评价,从测距、测角、入射角和竖向变形位移4个方面评定三维激光扫描仪的实测精度。试验分析得出:三维激光扫描仪在实际工作环境下可以达到测距、测角的标称精度;当入射角不超过70.7°时,点位误差值在3.5 mm以内;当测距在20 m以内以及入射角在60°以内时,点位竖向变形误差绝对值不超过1 mm。结果表明将该激光扫描技术应用于隧道施工的断面检测和监控量测中具有可行性,本研究也对三维激光扫描仪在现场中的应用提出了一些建议。

地面三维激光扫描仪在建(构)筑物测量分析中的应用综述

地面三维激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanning,TLS)作为新兴的一门技术,逐渐被应用到测量等各个领域,是获取地物目标LiDAR(Light Detection and Ranging)高精度数据的主要途径。TLS能够探测到建(构)筑物更多细节方面的信息,主要包括建筑物结构的变形和损伤(包括建筑物墙体的剪切开裂、墙面脱落及承重构件的损伤),同时可以获得诸如墙体倾斜、裂缝空间分布、体积和位置变化计算等更多的测量数据。TLS高精度数据的获取为提取变形较小、肉眼无法识别的破坏特征提供了技术帮助。本研究回顾总结了TLS在建筑物变形监测、三维建模、数据分析方法和建筑物震害损失分析方面的研究。在文献回顾和深入讨论后,提出了TLS在建筑物震害分析中未来的研究方向。

三维激光扫描技术在数字城市三维建模中的应用

以城市三维模型构建中的建筑物为研究对象,利用徕卡ScanStation C10三维激光扫描仪对建、构筑物进行全方位扫描,获取建筑物的高精度点云数据和外观信息,探讨如何利用三维激光扫描技术获取空间数据、建立相应地物模型的技术方法。

移动三维激光扫描技术在城市测量中的应用研究

随着测绘项目对成果要求越来越精细,移动测量技术逐渐兴起。移动三维激光扫描技术根据载具的不同可划分为背包式三维激光扫描仪、手持式三维激光扫描仪、机载三维激光扫描仪、车载三维激光扫描仪及推车式三维激光扫描仪。采用的点云绘图软件包括AutoCAD,LidarFeature及EPS。本文针对不同载具的移动测量技术及相关的处理软件的的优缺点,对不同移动测量技术的适用性进行了分析。

三维激光扫描技术在水电站三维建模中的应用

随着水电站的建设与发展,传统对水电站三维建模方法受限于时间、成本和精度等方面的影响,无法满足水电站建模的需求。因此,研究了三维激光扫描技术在水电站三维建模中的应用。通过对激光扫描原理、设备特点以及数据处理方法进行研究,为后续的应用实践奠定了基础。在此基础上,通过数据处理和建模软件,对点云数据进行了处理和分析,实现了可视化和可视化分析等应用,为水电站建模提供了一种新的解决方案,具有重要的理论和实际意义。

基于倾斜摄影测量技术与三维激光扫描技术的模型构建研究

针对三维建模中使用单一技术手段测量导致的结构缺失、精度低、图像拉花和破洞等问题,研究基于倾斜测量技术与三维激光扫描技术的三维模型构建方法。使用无人机和激光扫描仪采集建筑物的倾斜影像数据和激光点云数据,并预处理上述数据,通过新特征点配准算法实现两种数据融合,得出准确完整的建筑物三维数据。提取建筑物的轮廓线,使用Revit软件构建建筑物BIM三维模型,对所得模型纹理贴图,实现建筑物的三维模型构建。实验结果表明:该方法可以获取完整的、高精度的建筑物三维数据,以此构建的建筑物BIM三维模型的精准度和完整度都很高,而且结构清晰、纹理清楚、效果逼真,具有优秀的建模性能。

手持式移动三维激光扫描仪在大比例尺地形图测绘中的应用

研究当前具有代表性的4款手持式移动三维激光扫描仪(Handheld 3D Mobile Laser Scanner,HMLS),对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备获取数据的精度和效率。4款设备均支持激光SLAM、全景影像,能获取真彩色点云数据,差别在于激光传感器、相机、SLAM算法、易用性、作业效率、点云赋色效果等方面有所不同,本文主要从获取数据的作业效率、设备易用性、数据文件占用计算机空间、点云数据效果、点云精度评估等方面分析,徕卡BLK2GO手持实景扫描仪、GeoSLAM手持移动扫描仪作业效率较高,获取的点云数据效果较好,适用性较强,其他两款作业效率稍低,获取的点云数据赋色效果稍差,其中北京数字绿土手持旋转激光扫描系统LiGrip V100测试效果相比欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)要好。相比其他款单人可操作,欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)易用性较弱,外业需两人配合。结果表明,4款设备在平面点位精度、高程精度均优于0.10 m,间距精度上均优于0.05 m,能满足大比例尺地形图测绘的要求;而相比于传统作业方法,4款设备在作业效率上优势明显,在成果丰富性、准确性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地形图更优,未来使用前景广阔。

莱卡背包式三维激光扫描仪在矿产资源储量估算中的运用分析

矿产资源是我国经济建设的重要基础,也是矿山建设、矿物管理等工作的核心,因此对矿产资源储量的估算直接与有关部门政策、环保方案制定、资源管理、市场调节等内容相关联,而运用背包式三维激光扫描仪可以大幅度提升矿产资源储量估算结果的精准度,基于此本文从背包式三维激光扫描仪的概念出发,探讨了矿产资源估算中运用背包式三维激光扫描仪的优势,提出了作业中三维激光扫描仪的实践运用措施,希望为有关部门提供参考。

一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法

系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。