基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统

电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的PID控制方程,实现电缆管道测绘仪器的伺服控制,并去除激光偏振带来的相位差,补偿相位漂移,实现电缆管道测绘仪器激光偏振控制。实验表明,该系统不仅可有效测量电缆管道内测绘点距离,还可有效控制电缆管道测绘仪器伺服电机,并对电缆管道测绘仪器的激光偏振进行控制,应用效果较为显著。

基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法

光电探测设备易受环境和设备自身振动影响,采集信息带有大量噪声,降低隐蔽目标的跟踪精度,为此,提出基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法。该方法首先设计光电探测器,并将激光传感器装置在探测器上,采集隐蔽目标状态数据,使用小波变换模极大值与阈值融合方法去噪处理;再基于去噪后的数据建立目标跟踪模型,将数据输入模型中,计算隐蔽目标的角速度以及角位置,从而确定目标具体位置,实现隐蔽目标的精准跟踪。实验结果表明,该方法开展隐蔽目标跟踪时,跟踪误差在0.3%以内,通信开销最高为145 J,执行时间在160 ms以内。

基于激光传感技术的车位自动检测和定位研究

为了在较短时间内实现高精度的车位自动检测与定位研究,提出了激光传感技术的车位自动检测和定位。选取激光传感技术采集车位信息,利用数据聚类方法预处理车位信息数据,提升车位自动检测与定位精度,将完成预处理数据通过扩展卡尔曼滤波方法获取车位各点集合所存在的位置偏移以及角度偏移,根据取偏移量实现车位精准检测与定位。实验结果表明,该方法可实现高精度车位自动检测和定位,自动检测与定位车位的位置平均误差和尺寸平均误差小,可在短时间内实现车位自动检测与定位,具有较高的应用性。

虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪

为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。

基于激光传感技术的活塞式压力计工作位置测定装置研究

该装置研究采用两台激光传感器通过对标准活塞压力计和被检活塞压力计的工作位置及状态进行采集,通过对采集数据进行分析显示,解决当前活塞工作位置测定困难、测定显示不直观以及测定不准确的问题,可以有效辨别两台活塞式压力计是否达到真正的微动态平衡,极大地提高了计量检定过程中数据的准确度和可靠性。

基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制研究

传统编队协调控制方易产生部分路径数据丢失,机器人产生方向角误差大,为此设计基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制方法。利用激光传感探测技术获取机器人路径数据,采用一致性数值关系更新获取得到的路径数据,设定分散参数控制路径数据发生丢失,制定机器人编队规则,积分处理机器人在行驶路径上产生的滑面,设计机器人终端协调控制策略,最终完成编队协调控制过程。测试结果表明:编队协调控制方法产生的方向角误差在0.2°左右,其他对比方法的方向角误差在0.5°以上,误差偏大,因此,本方法更完善。

脱硝工艺中氨逃逸在线监测技术研究

脱硝工艺中,选择性催化还原技术(SCR)已成功应用于工业实际,该项技术中,掌握好注入到NOx的氨总量是达到最小的氨逃逸和最大NOx脱除效率的关键。SCR出口的烟气高温、高湿、高粉尘及高腐蚀,使氨逃逸量检测难度增大。传统检测方式在取样及传输过程中存在水分对微量氨的吸收等影响,使得传统测量方式比较困难。文中设计的激光气体分析仪采用光谱吸收式激光传感技术检测氨,无需采样,无样气取样及传输影响,是烟气脱硝中测量微量氨最为方便、准确的方法。

电弧增材制造技术研究发展现状

简要阐述了电弧增材制造技术的发展历史,分析了国外电弧增材制造研究发展现状,对电弧增材制造技术的发展前景进行了展望。

基于悬臂共振法的IPMC杨氏模量的动力学测定方法

针对目前IPMC智能材料杨氏模量的测定存在方法单一、破坏材料本身等问题,提出了一种基于悬臂共振法的动力学测定方法.该方法通过激励装置使IPMC发生有阻尼自由衰减振动,采用激光位移传感技术记录其振动历程,然后对采集到的信号进行分析处理,从而得到其基频,最后采用悬臂共振法建立IPMC的横向振动方程,引入边界条件即可计算出其杨氏模量.这种方法与目前存在的拉伸法和弯曲法相比,具有测试方便简单、对材料本身不产生破坏、测定结果精度高等优点.

物联网在航道管理中的应用

文中以苏南运河无锡段"感知航道"项目实践为例,就物联网技术在航政管理中的应用进行了初步探讨,系统阐述了基于物联网技术应用的智能水上交通感知系统,详细介绍了各子系统的功能和特点。以具体项目应用,介绍了物联网在水上交通应用中的关键技术和具体实现。

顶管掘进机自动导向系统设计

为减低工作人员的劳动强度,提高生产效率,提升顶管掘进机施工技术的科技含量,使其性能更加优越,基于激光传感技术,以二次开发的组态监控系统为操作平台,采用PLC可编程逻辑控制器编制程序,设计顶管掘进机自动导向系统。实际试运行表明,该自动导向系统取得了良好的效果。

多功能天车精确定位系统开发与应用

天车是应用于桥梁项目中的一种桥架型起重机,发挥着重要作用。天车桥的空间调运物料不受地面设备的阻碍。由于天车的运输方式在同一轨道上运行,如果采用传统的定位方式,天车的操控难度较高,主要体现在位置掌控方面,稍有不慎就可能发生碰撞事故,从而造成不同程度损失。基于以上原因,本设计中采用激光传感技术定位,借助无线传输模块传递天车位置信息,在控制器的作用下以动态LED的方式反应天车运行状况和具体所在位置,从而强化对天车的控制并灵活停车、近距离报警,最大化避免天车发生碰撞事故,彰显出更显著的应用价值。

矿山设备中皮带撕裂检测分析与实现

本论文旨在分析和实现矿山设备中的皮带撕裂检测方法。通过对矿山设备中的皮带撕裂问题进行调研和分析,本文发现该问题对矿山生产安全和设备运行效率产生了重大影响。因此,本文通过采用先进的激光传感技术和信号处理算法,设计了一种高效准确的皮带撕裂检测方法。通过实验验证,该方法在检测精度、实时性和稳定性方面都取得了显著的突破,能够及时预警和避免潜在的事故风险。本研究的实现有助于提高矿山设备的安全性和生产效率。