激光作业的宏-微机器人及其控制系统

一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏－微机器人系统．本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏－微机器人本体和控制系统的结构和工作原理，以及在连续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果．

激光作业危害评价

本文报道了三种激光作业的危害评价方法和结果 ,并提出需要采取的防护措施。

激光作业人员心血管状态的调查

选择长期在激光作业环境中工作的人员 ,进行心血管系统的临床检查与分析 ,并对作业场所激光物理参数进行调查 ,以探讨激光环境因素对职业人群健康的影响。

50名激光作业人员的眼部调查

５０名激光作业人员的眼部调查上海市职业病医院物理损伤科吴菊华随着激光技术的迅速发展，目前已研制成的激光器已达数百余种，就输出功率而言，连续波可达ｋＷ级，脉冲峰值功率达１０（１４）ｗ数量级，其波长亦自４００ｎｍ远红外扩展到短波长真空紫外线。鉴于现有激光...

64例激光作业工脑电图改变初探

６４例激光作业工脑电图改变初探山东省济宁市卫生防疫站（共青团路，２７２１４５）王庆标，鞠希芳山东济宁医学院附属医院张兴莲激光器的应用日新月异，激光束运转本身产生的效应对人体还是有害的￣［１］。激光不仅影响机体不同的代谢过程，而且会引起脑营养素乱￣［２...

用于激光平地作业的车载式智能测量系统开发

在激光平地作业过程中,一般先由人工操作水准仪获取田块定点高程,然后通过计算平均值以作为激光平地的基准高度。显然该作业方法耗时费工,工作效率较低。为此,设计了一套车载式智能测量系统,拖拉机带动激光接收器沿着指定的路线行驶,系统即可自动完成对定点高度的采集、存储以及实时显示。

基于视觉识别的小麦收获作业线快速获取方法

针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用阈值分割方法分离已收获与待收获区域,对二值图像采用互相关函数法检测已收获与待收获区域的分界点,利用Hough变换法拟合目标直线。所提方法在激光作业线识别系统的基础上扩大了视野范围,并限制了图像处理的范围,试验结果表明该方法对小麦收获作业线的检测结果平均偏差为2.35 cm,标准差为3.26,能够满足小麦收获导航线识别的要求,是一种有效的检测算法。

激光安全与防护

TN241 2001042463基于非线性光学理论的激光防护材料近况=Recent developmentof laser protective materials usingnonlinearoptical theory[刊,中]/施德恒,许启富(空军第一航空学院基础部.河南,信阳(464000))//光学技术.-2000,26(1).-52-55,58按照防护原理,可将激光防护材料分为基于线性光学理论的防护材料和基于非线性光学理论的防护材料。综述了基于非线性光学理论的多种激光防护方法及其防护原理。

多功能激光加工头

在一台生产设备上同时进行激光切割和激光焊接加工已经成为可能,两种加工可以由一个组合头来完成,双重功能通过一个独立的喷嘴实现,这种集合式激光作业可以缩短工艺链,显著降低生产成本。